[發明專利]一種車輛、扭矩輸出方法及裝置

有效

• 申請號: 201910867193.3
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN112477863B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 葉舒郁;楊學青;于麗娜
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 史萌楊

1.一種車輛扭矩輸出方法，其特征在于，包括如下步驟：

檢測整車實際質量、當前車速和當前油門踏板開度；

根據整車實際質量與整車空載質量、整車滿載質量之間的關系，以及當前車速和當前油門踏板開度下整車空載狀態時發動機/驅動電機輸出扭矩標定值、當前車速和當前油門踏板開度下整車滿載狀態時發動機/驅動電機輸出扭矩標定值，得到在當前車速和當前油門踏板開度下、與整車實際質量對應的發動機/驅動電機輸出扭矩值；其中，整車實際質量越大，在當前車速和當前油門踏板開度下、與整車實際質量對應的發動機/驅動電機輸出扭矩值越大；

將得到的在當前車速和當前油門踏板開度下、與整車實際質量對應的發動機/驅動電機輸出扭矩值輸出給發動機/驅動電機，用以控制發動機/驅動電機；

所述在當前車速和當前油門踏板開度下、與整車實際質量對應的發動機/驅動電機輸出扭矩值為：

Torque_Demand＝r*Torque_Empty+(1-r)*Torque_Full

r＝(m_Max-m_Real)/(m_Max-m_Min)

其中，Torque_Demand為在當前車速和當前油門踏板開度下、與整車實際質量對應的發動機/驅動電機輸出扭矩值；Torque_Empty為當前車速和當前油門踏板開度下、整車空載狀態時發動機/驅動電機輸出扭矩標定值；Torque_Full為當前車速和當前油門踏板開度下、整車滿載狀態時發動機/驅動電機輸出扭矩標定值；r為扭矩插值系數，表示整車實際質量與整車空載質量、整車滿載質量之間的關系；m_Max為整車滿載質量，m_Real為整車實際質量，m_Min為整車空載質量；

所述Torque_Empty以及Torque_Full是在實施所述方法前已經得到的。

2.根據權利要求1所述的車輛扭矩輸出方法，其特征在于，獲取所述當前車速和油門踏板開度下整車空載狀態時發動機/驅動電機輸出扭矩標定值和當前車速和油門踏板開度下整車滿載狀態時發動機/驅動電機輸出扭矩標定值時，整車空載狀態和整車滿載狀態動力性能指標一致，所述動力性能指標包括：最大加速度、最高車速、最大爬坡度和0-50km/h加速時間。

3.根據權利要求1所述的車輛扭矩輸出方法，其特征在于，整車實際質量的檢測時刻為：整車由熄火下電狀態變為啟動狀態時，或者車輛的車速小于設定車速閾值且車門狀態由打開狀態變為關閉狀態時。

4.根據權利要求1所述的車輛扭矩輸出方法，其特征在于，若檢測的整車實際質量在設定質量范圍之內且大于整車滿載質量，則整車實際質量為整車滿載質量；若檢測的整車實際質量在設定質量范圍之內且小于整車空載質量，則整車實際質量為整車空載質量；若檢測的整車實際質量在設定質量范圍之外，則使扭矩插值系數r為0.5；所述整車滿載質量和所述整車空載質量均在設定質量范圍之內。