[發明專利]一種用于配置內窺鏡的方法及終端設備

在審

• 申請號: 201910867114.9
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110742690A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 汪豐;葉歡;徐俊;張弛
• 申請（專利權）人: 東南大學蘇州醫療器械研究院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;G06K9/62
• 代理公司: 11226 北京中知法苑知識產權代理有限公司
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種用于配置內窺鏡的終端設備，包括：

圖像獲取單元，被配置為采集對象圖像，所述對象圖像包括至少一個對象信息；

對象分類單元，被配置為基于圖像分類模型確定所采集的對象圖像中的對象信息所對應的目標對象類別信息；

導航單元，被配置為基于所述目標對象類別信息執行內窺鏡導航操作，以使得內窺處理組件能夠到達期望對象類別信息所指示的位置。

2.如權利要求1所述的終端設備，其中，所述內窺處理組件包括以下中的任意一者：圖像采集組件、治療處理組件或者維修處理組件。

3.如權利要求1所述的終端設備，其中，所述導航單元包括：

對象標記顯示模塊，被配置為按照對象類別信息標記所述對象圖像中相對應的對象信息，并顯示經標記的對象圖像；

移動指令獲取模塊，被配置為獲取內窺鏡移動指令；

指令導航模塊，被配置為基于所述內窺鏡移動指令執行內窺鏡導航操作，以使得所述內窺處理組件能夠到達期望對象類別信息所指示的位置。

4.如權利要求1所述的終端設備，其中，所述導航單元包括：

路徑導航模塊，被配置為按照預設的內窺鏡路徑執行路徑導航操作，其中所述內窺鏡路徑包括多個內窺鏡移動操作參數；

路徑校準模塊，被配置為基于所述目標對象類別信息校準所述路徑導航操作，以使得所述內窺處理組件能夠到達期望對象類別信息所指示的位置。

5.如權利要求1所述的終端設備，其中，所述對象分類單元包括：

對象圖像發送模塊，被配置為將所采集的對象圖像發送至服務器，以使得所述服務器能夠調用圖像分類模型來確定所述對象圖像中的對象信息所對應的目標對象類別信息；

目標類別接收模塊，被配置為從所述服務器接收所述目標對象類別信息。

6.如權利要求1所述的終端設備，其中，所述對象分類單元包括：

模型調用模塊，被配置為調用所述圖像分類模型來確定所采集的對象圖像中的對象信息所對應的目標對象類別信息。

7.如權利要求1所述的終端設備，其中，所述圖像獲取單元包括：

視頻流采集模塊，被配置為采集視頻流；

圖像獲取模塊，被配置為按照設定幀率從所采集的視頻流中提取圖像，并將所提取的圖像作為對象圖像。

8.如權利要求1所述的終端設備，其中，所述目標對象類別信息和/或所述期望對象類別信息包括以下中的至少一者：會厭信息、氣道信息、隆突信息、左上葉支氣管分支點信息、左下葉支氣管分支點信息、右上葉支氣管分支點信息、右中葉支氣管分支點信息，以及右下葉支氣管分支點信息。

9.如權利要求1-8中任一項所述的終端設備，其中，所述圖像分類模型包括深度神經網絡模型。

10.一種用于配置內窺鏡的方法，包括：

采集對象圖像，所述對象圖像包括至少一個對象信息；

基于圖像分類模型確定所采集的對象圖像中的對象信息所對應的目標對象類別信息；

基于所述目標對象類別信息執行內窺鏡導航操作，以使得所述內窺處理組件能夠到達期望對象類別信息所指示的位置。