[發(fā)明專(zhuān)利]GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910866165.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110765058A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊超;孟慶曉;吳閩華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳震有科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F13/42
• 分類(lèi)號(hào): G06F13/42
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求

本申請(qǐng)涉及GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：當(dāng)MCU將時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)橛行В琈CU通過(guò)所述GPIO3管腳向CPU發(fā)出中斷，CPU進(jìn)入中斷處理程序；當(dāng)CPU進(jìn)入中斷處理程序，并判斷從設(shè)備使能信號(hào)有效，則MCU發(fā)送給CPU一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)；CPU在中斷程序中讀取GPIO1管腳的主輸出從輸入信號(hào)，從MCU讀取數(shù)據(jù)；每產(chǎn)生一中斷的時(shí)鐘信號(hào)，CPU讀取MCU發(fā)來(lái)的一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)，并向MCU發(fā)送一個(gè)回應(yīng)的比特?cái)?shù)據(jù)；CPU讀取每讀取完一字節(jié)的比特?cái)?shù)據(jù)，則將讀取的比特?cái)?shù)據(jù)組成一個(gè)字節(jié)。通過(guò)本方法可以在不支持SPI從機(jī)功能的CPU上，實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)容易，并且成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及嵌入式驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于CPU的GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

SPI(Serial Peripheral Interface)串行外圍設(shè)備接口，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡(jiǎn)單易用的特性，現(xiàn)在越來(lái)越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。

現(xiàn)有技術(shù)中，大部分主控CPU只能做SPI主機(jī)功能，也有非常少量的CPU支持SPI從機(jī)功能，但都是硬件實(shí)現(xiàn)的，擴(kuò)展性不好。如果要在不支持SPI從機(jī)功能的CPU上，實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能，非常麻煩，并且成本高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種基于CPU的GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中要在不支持SPI從機(jī)功能的CPU上，實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能，非常麻煩，并且成本高的問(wèn)題。

一種基于CPU的GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法，其中，所述方法包括：

將CPU分別通過(guò)：接主輸出從輸入信號(hào)的GPIO1管腳、接主輸入從輸出信號(hào)的GPIO2管腳、接時(shí)鐘信號(hào)的GPIO3管腳、以及接從設(shè)備使能信號(hào)的GPIO4管腳與MCU連接，并將CPU作為SPI協(xié)議中的從機(jī)，MCU作為SPI協(xié)議中的主機(jī)；

選定時(shí)鐘信號(hào)的GPIO3管腳支持向CPU發(fā)送中斷，中斷類(lèi)型設(shè)置為邊緣觸發(fā)；

當(dāng)MCU將時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)橛行В琈CU通過(guò)所述GPIO3管腳向CPU發(fā)出中斷，CPU進(jìn)入中斷處理程序；

當(dāng)CPU進(jìn)入中斷處理程序，并判斷從設(shè)備使能信號(hào)有效，則MCU發(fā)送給CPU一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)；

CPU在中斷程序中讀取GPIO1管腳的主輸出從輸入信號(hào)，從MCU讀取數(shù)據(jù)；同時(shí)通過(guò)GPIO2管腳的主輸入從輸出信號(hào)，向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)；

每產(chǎn)生一中斷的時(shí)鐘信號(hào)，CPU讀取MCU發(fā)來(lái)的一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)，并向MCU發(fā)送一個(gè)回應(yīng)的比特?cái)?shù)據(jù)；

CPU讀取每讀取完一字節(jié)的比特?cái)?shù)據(jù)，則將讀取的比特?cái)?shù)據(jù)組成一個(gè)字節(jié)。

所述基于CPU的GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法，其中，相對(duì)CPU，用GPIO1作為主輸出從輸入信號(hào)MOSI，是輸入信號(hào)；GPIO2作為主輸入從輸出MISO，是輸出信號(hào)；GPIO3作為時(shí)鐘信號(hào)SCLK，是輸入信號(hào)；GPIO4作為從設(shè)備使能信號(hào)CS，是輸入信號(hào)。

所述基于CPU的GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法，其中，所述當(dāng)MCU將時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)橛行Оǎ?/p>

當(dāng)GPIO3由低電平拉升到高電平時(shí)，立即向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求；CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求。

所述基于CPU的GPIO實(shí)現(xiàn)SPI從機(jī)功能方法，其中，所述當(dāng)CPU進(jìn)入中斷處理程序，并判斷從設(shè)備使能信號(hào)有效，則MCU發(fā)送給CPU一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)的步驟包括：

CPU進(jìn)入中斷處理程序；