[發明專利]GPIO實現SPI從機功能方法、系統、設備及介質在審
| 申請號： | 201910866165.X | 申請日： | 2019-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN110765058A | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 楊超;孟慶曉;吳閩華 | 申請（專利權）人： | 深圳震有科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F13/42 | 分類號： | G06F13/42 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;劉文求 |
| 地址： | 518057 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 讀取 比特數據 中斷處理程序 時鐘信號 管腳 中斷 使能信號 中斷程序 從設備 主輸出 發送 申請 | ||
1.一種基于CPU的GPIO實現SPI從機功能方法，其特征在于，所述方法包括：
將CPU分別通過：接主輸出從輸入信號的GPIO1管腳、接主輸入從輸出信號的GPIO2管腳、接時鐘信號的GPIO3管腳、以及接從設備使能信號的GPIO4管腳與MCU連接，并將CPU作為SPI協議中的從機，MCU作為SPI協議中的主機；
選定時鐘信號的GPIO3管腳支持向CPU發送中斷，中斷類型設置為邊緣觸發；
當MCU將時鐘信號變為有效，MCU通過所述GPIO3管腳向CPU發出中斷，CPU進入中斷處理程序；
當CPU進入中斷處理程序，并判斷從設備使能信號有效，則MCU發送給CPU一個比特數據；
CPU在中斷程序中讀取GPIO1管腳的主輸出從輸入信號，從MCU讀取數據；同時通過GPIO2管腳的主輸入從輸出信號，向MCU發送數據；
每產生一中斷的時鐘信號，CPU讀取MCU發來的一個比特數據，并向MCU發送一個回應的比特數據；
CPU讀取每讀取完一字節的比特數據，則將讀取的比特數據組成一個字節。
2.根據權利要求1所述基于CPU的GPIO實現SPI從機功能方法，其特征在于，相對CPU，用GPIO1作為主輸出從輸入信號MOSI，是輸入信號；GPIO2作為主輸入從輸出MISO，是輸出信號；GPIO3作為時鐘信號SCLK，是輸入信號；GPIO4作為從設備使能信號CS，是輸入信號。
3.根據權利要求1所述基于CPU的GPIO實現SPI從機功能方法，其特征在于，所述當MCU將時鐘信號變為有效包括：
當GPIO3由低電平拉升到高電平時，立即向CPU發送中斷請求；CPU響應中斷請求。
4.根據權利要求1所述基于CPU的GPIO實現SPI從機功能方法，其特征在于，所述當CPU進入中斷處理程序，并判斷從設備使能信號有效，則MCU發送給CPU一個比特數據的步驟包括：
CPU進入中斷處理程序；
當CPU進入中斷處理程序，判斷從設備使能信號是否有效；
當從設備使能信號有效則SPI周期開始，則讀取GPIO1 MOSI，MCU發送給CPU一個比特數據。
5.根據權利要求4所述基于CPU的GPIO實現SPI從機功能方法，其特征在于，所述判斷從設備使能信號是否有效的步驟還包括：
如果從設備使能信號CS為高電平，表示SPI周期以及結束。
6.根據權利要求5所述基于CPU的GPIO實現SPI從機功能方法，其特征在于，所述每產生一中斷的時鐘信號，CPU讀取MCU發來的一個比特數據，并向MCU發送一個回應的比特數據的步驟包括：
根據當前SPI命令的實際作用，通過GPIO2管腳的主設備數據輸入信號寫入回應字節中的一個比特，按照字節的最高位先發送的順序寫；
每一個CPU中斷，接收一個比特，并且向MCU發送一個比特的數據，直到從設備使能信號為高電平，結束SPI時序；并將接收和發送比特的長度置為0，直到下一次SPI周期開始。
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