[發(fā)明專利]電動工具及其啟動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910865862.3
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110899837B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周懿;楊德中;徐天嘯;楊玉偉;段俊雅;陸冰;楊鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: B23D45/16
• 分類號: B23D45/16;B25F5/00;H02P1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電動工具，使用電池包供電，電動工具包括：工具附件；電機，用于驅(qū)動工具附件；驅(qū)動電路，與電機電性連接，用于使所述電池包的電壓加載至所述電機；控制模塊，與驅(qū)動電路電性連接，控制模塊被配置為：獲取電池包的輸出電壓；根據(jù)電池包的輸出電壓動態(tài)調(diào)整輸出至驅(qū)動電路的PWM信號的占空比以使電池包的輸出電壓大于第一欠壓保護閾值。本發(fā)明還公開上述電動工具的啟動方法。本發(fā)明的電動工具及其啟動方法能夠在低溫下安全啟動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動工具及其啟動方法。

背景技術(shù)

在具有傳動裝置的電動工具中，尤其是使用相互嚙合的蝸輪蝸桿機構(gòu)時，在低溫環(huán)境下啟動時，由于潤滑油凝固，電動工具啟動扭矩因此變大，此時如果按照正常環(huán)境下的啟動方式強行啟動，將需要較大的啟動電流，過大的啟動電流容易損壞電動工具中的電子開關(guān)元件（例如，場效應(yīng)管）或者進入過流保護，導(dǎo)致電動工具啟動不成功。尤其是在電池包供電的電動工具中，低溫啟動還可能導(dǎo)致電池包輸出電壓過低，而導(dǎo)致電動工具因欠壓保護不能啟動成功，且還會影響電池包壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能夠在低溫下安全啟動的電動工具及其啟動方法。

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種電動工具，使用電池包供電，所述電動工具包括：工具附件；電機，用于驅(qū)動所述工具附件；驅(qū)動電路，用于使所述電池包的電壓加載至所述電機；控制模塊，與所述驅(qū)動電路電性連接，能夠獲取所述電池包的輸出電壓，所述控制模塊被配置為：根據(jù)所述電池包的輸出電壓動態(tài)調(diào)整輸出至所述驅(qū)動電路的PWM信號的占空比以使所述電池包的輸出電壓大于第一欠壓保護閾值;在所述電動工具的溫度低于預(yù)設(shè)溫度閾值，設(shè)置所述第一欠壓保護閾值。

可選地，所述電池包的輸出電壓在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)圍繞預(yù)設(shè)電壓閾值上下波動。

可選地，在所述電動工具的溫度高于預(yù)設(shè)溫度閾值，設(shè)置第二欠壓保護閾值；其中，所述第一欠壓保護閾值小于所述第二欠壓保護閾值；所述預(yù)設(shè)電壓閾值大于所述第一欠壓保護閾值且小于所述第二欠壓保護閾值。

可選地，所述預(yù)設(shè)溫度閾值的取值范圍為-20℃~10℃。

可選地，所述第一欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.25~0.75。

可選地，所述第二欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.3~0.8。

可選地，所述控制模塊被配置為：若所述電池包的輸出電壓小于預(yù)設(shè)電壓閾值，則減小輸出至驅(qū)動電路的PWM信號的占空比以使所述電池包的輸出電壓大于或等于所述預(yù)設(shè)電壓閾值。

一種如上述電動工具的啟動方法，包括：獲取所述電池包的輸出電壓；判斷所述電池包的輸出電壓是否小于預(yù)設(shè)電壓閾值；若所述電池包的輸出電壓小于預(yù)設(shè)電壓閾值，則減小輸出至驅(qū)動電路的PWM信號的占空比以使所述電池包的輸出電壓大于或等于所述預(yù)設(shè)電壓閾值；若所述電池包的輸出電壓大于或等于預(yù)設(shè)電壓閾值，則判斷當前PWM信號的占空比是否等于最終占空比；若當前PWM信號的占空比等于最終占空比，則輸出最終占空比的PWM信號至所述驅(qū)動電路以使所述電機以最終轉(zhuǎn)速運行。

可選地，所述預(yù)設(shè)電壓閾值大于第一欠壓保護閾值且小于第二欠壓保護閾值；所述第一欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.25~0.75；所述第二欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.3~0.8。