[發明專利]電動工具及其啟動方法

有效

• 申請號: 201910865862.3
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110899837B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 周懿;楊德中;徐天嘯;楊玉偉;段俊雅;陸冰;楊鑫
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: B23D45/16
• 分類號: B23D45/16;B25F5/00;H02P1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，使用電池包供電，所述電動工具包括：

工具附件；

電機，用于驅動所述工具附件；

驅動電路，用于使所述電池包的電壓加載至所述電機；

控制模塊，與所述驅動電路電性連接，能夠獲取所述電池包的輸出電壓，所述控制模塊被配置為：

根據所述電池包的輸出電壓動態調整輸出至所述驅動電路的PWM信號的占空比以使所述電池包的輸出電壓大于第一欠壓保護閾值；在所述電動工具的溫度低于預設溫度閾值，設置所述第一欠壓保護閾值。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述電池包的輸出電壓在預設時間范圍內圍繞預設電壓閾值上下波動。

3.根據權利要求2所述的電動工具，其特征在于，

在所述電動工具的溫度高于預設溫度閾值，設置第二欠壓保護閾值；

其中，所述第一欠壓保護閾值小于所述第二欠壓保護閾值；

所述預設電壓閾值大于所述第一欠壓保護閾值且小于所述第二欠壓保護閾值。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，

所述預設溫度閾值的取值范圍為-20℃~10℃。

5.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，

所述第一欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.25~0.75。

6.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，

所述第二欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.3~0.8。

7.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制模塊被配置為：

若所述電池包的輸出電壓小于預設電壓閾值，則減小輸出至驅動電路的PWM信號的占空比以使所述電池包的輸出電壓大于或等于所述預設電壓閾值。

8.一種如權利要求1所述的電動工具的啟動方法，包括：

獲取所述電池包的輸出電壓；

判斷所述電池包的輸出電壓是否小于預設電壓閾值；

若所述電池包的輸出電壓小于預設電壓閾值，則減小輸出至驅動電路的PWM信號的占空比以使所述電池包的輸出電壓大于或等于所述預設電壓閾值；

若所述電池包的輸出電壓大于或等于預設電壓閾值，則判斷當前PWM信號的占空比是否等于最終占空比；若當前PWM信號的占空比等于最終占空比，則輸出最終占空比的PWM信號至所述驅動電路以使所述電機以最終轉速運行。

9.根據權利要求8所述的電動工具的啟動方法，其特征在于，

所述預設電壓閾值大于第一欠壓保護閾值且小于第二欠壓保護閾值；

所述第一欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.25~0.75；

所述第二欠壓保護閾值與所述電池包的額定電壓的比值的取值范圍為0.3~0.8。

10.根據權利要求8所述的電動工具的啟動方法，其特征在于，

在判斷所述電池包的輸出電壓是否小于預設電壓閾值之前，包括：

獲取所述電機的電流；

判斷所述電機的電流是否小于預設電流閾值；

在所述電機的電流小于預設電流閾值時，輸出占空比逐漸增加的第一PWM信號至所述驅動電路以使所述電機的轉速以第一變化速率逐漸上升至預設轉速；

在所述電機的電流大于或等于預設電流閾值時，輸出占空比逐漸增加的第二PWM信號至所述驅動電路以使所述電機的轉速以第二變化速率逐漸上升至預設轉速；所述第二PWM信號的占空比的增加速率小于所述第一PWM信號的占空比的增加速率。