[發明專利]基于多射頻模塊的膠囊內窺鏡的控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201910865561.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110575119A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 明繁華;楊戴天杙;彭航宇;劉焱驪;劉浩
• 申請（專利權）人: 安翰科技(武漢)股份有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B1/31;A61B5/07
• 代理公司: 32235 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蘇婷婷

本發明提供了一種基于多射頻模塊的膠囊內窺鏡的控制方法及控制系統，所述方法包括：S1、獲取采集幀率，所述采集幀率為膠囊內窺鏡每單位時間采集圖像的幀數；S2、根據采集幀率控制射頻傳輸通道的開啟數量，所述射頻傳輸通道的數量設置為至少兩個；所述射頻傳輸通道用于傳輸采集到的圖像。本發明。本發明的基于多射頻模塊的膠囊內窺鏡的控制方法及控制系統，根據膠囊內窺鏡的實時位置，自適應對多個射頻傳輸通道進行分配，進而使多個射頻傳輸通道同步或異步的處理多個信號，即可以滿足最優的檢測需求，又可以節約能耗。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種基于多射頻模塊的膠囊內窺鏡的控制方法及控制系統。

背景技術

膠囊內窺鏡是一種醫療設備，膠囊內窺鏡將攝像頭、無線傳輸天線等核心器件集成于一個可被人體吞咽的膠囊內，在進行檢查過程中，將膠囊內窺鏡吞入體內，內窺鏡在體內采集消化道圖像并同步傳送到體外，以根據獲得的圖像數據進行醫療檢查。

由于消化道區間的特點，無線膠囊內窺鏡在消化道的不同區間時，需要以不同的工作模式工作以達到最優的工作狀態。例如：膠囊內窺鏡通過食道時，由于其速度較快，如此在該區間內，其通常需要提高拍攝幀率，避免遺漏信息；當其在胃部時，由于胃部空腔較大，如此在該區間內運動的自由度很大，為保證完整高效的檢查，需要靈活、精確的對其進行控制，通常通過磁控技術對其定位和姿態的求解，同時還要保持較高的幀率拍攝圖像；當其在小腸時，小腸內膠囊內窺鏡運動受限，且平均速度較慢，運行時間很長，外部控制干預能力小，在較長時間里，膠囊內窺鏡可能與人體處于相對靜止的狀態，因此在該區間，其拍攝幀率應自適應調整，即當膠囊相對人體運動或圖像發生顯著變化的時候，提高幀率，當其處于靜止狀態時，降低幀率以節約資源；當其在大腸時，由于大腸內腸腔空間增大，膠囊內窺鏡的自由度增多；如此，需要同其在小腸時類似，要自適應調整拍照幀率；同時，當其在大腸時，還需要通過磁控技術提高檢測效率。

膠囊內窺鏡工作過程中，需要與體外的便攜式記錄儀進行數據交互，即將其在體內獲得的工作參數通過射頻模塊與體外的便攜式記錄儀進行交互；所述工作參數包括：通過圖像傳感器及其他傳感器獲得的工作參數，圖像傳感器用于獲得圖像，其他傳感器用于獲得消化道參數及膠囊內窺鏡自身狀態參數，如pH、腔內壓力、溫度、IMU數據(陀螺儀加速度、加速度計加速度)、磁場強度信息、Tof測距信息、超聲回波信息等。上述工作參數中，有些參數信號傳輸速率較快，需要與外界實時高速交互，如含定位、磁懸浮功能的膠囊內窺鏡系統中，需要實時傳遞磁場信號，以供外界計算模塊計算膠囊內窺鏡的位置，并作為外界磁控系統的反饋信息，磁場信號的傳輸頻率可高達數千赫茲，遠大于圖像傳輸幀率。

然而，現有技術中，膠囊內窺鏡中僅設置一個射頻模塊，上述的所有工作參數均通過該射頻模塊的同一個通道進行交互，但由于單RF模塊的吞吐率是有限的，當圖像拍攝幀率提高，圖像尺寸變大，或圖像與磁場信號同時需要傳輸時，現有技術的單個RF模塊難以滿足實時的傳輸需求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種基于多射頻模塊的膠囊內窺鏡的控制方法及控制系統。

為了實現上述發明目的之一，本發明一實施方式提供一種基于多射頻模塊的膠囊內窺鏡的控制方法，所述方法包括：S1、獲取采集幀率，所述采集幀率為膠囊內窺鏡每單位時間采集圖像的幀數；

S2、根據采集幀率控制射頻傳輸通道的開啟數量，所述射頻傳輸通道的數量設置為至少兩個；所述射頻傳輸通道用于傳輸采集到的圖像。

作為本發明一實施方式的進一步改進，步驟S2具體包括：

若采集幀率大于系統預設采集幀率，則控制開啟至少兩個射頻傳輸通道；

將采集到的圖像交叉分配給開啟的射頻傳輸通道進行同步或異步輸出。

作為本發明一實施方式的進一步改進，步驟S1還包括：采集定位參數，所述定位參數為膠囊內窺鏡實時采集的磁場信號；