[發(fā)明專利]基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910865561.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN110575119A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 明繁華;楊戴天杙;彭航宇;劉焱驪;劉浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安翰科技(武漢)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B1/31;A61B5/07
• 代理公司: 32235 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 蘇婷婷

1.一種基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、獲取采集幀率，所述采集幀率為膠囊內(nèi)窺鏡每單位時(shí)間采集圖像的幀數(shù)；

S2、根據(jù)采集幀率控制射頻傳輸通道的開啟數(shù)量，所述射頻傳輸通道的數(shù)量設(shè)置為至少兩個(gè)；所述射頻傳輸通道用于傳輸采集到的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，步驟S2具體包括：若采集幀率大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)采集幀率，則控制開啟至少兩個(gè)射頻傳輸通道；

將采集到的圖像交叉分配給開啟的射頻傳輸通道進(jìn)行同步或異步輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，步驟S1還包括：采集定位參數(shù)，所述定位參數(shù)為膠囊內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)采集的磁場信號(hào)；

步驟S2還包括：根據(jù)采集幀率和定位參數(shù)控制射頻傳輸通道的開啟數(shù)量，所述射頻傳輸通道還用于傳輸定位參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，步驟S2具體包括：若采集的定位參數(shù)不為空，則控制開啟至少兩個(gè)射頻傳輸通道；

將采集到的圖像和定位參數(shù)分配給已開啟、且不同的射頻傳輸通道進(jìn)行同步或異步輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，步驟S2具體包括：若采集的定位參數(shù)不為空，且采集幀率大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)采集幀率，則控制開啟至少三個(gè)射頻傳輸通道；

將采集到的定位參數(shù)分配給已開啟中的其中一個(gè)射頻傳輸通道進(jìn)行輸出；

將采集到的圖像交叉分配給至少另外兩個(gè)已開啟的射頻傳輸通道進(jìn)行同步或異步輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，步驟S1具體包括：通過膠囊內(nèi)窺鏡當(dāng)前的位置信息，確認(rèn)膠囊內(nèi)窺鏡的采集幀率和或判定采集的定位參數(shù)是否為空。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，所述射頻傳輸通道還用于傳輸控制參數(shù)；

步驟S1還包括：采集控制參數(shù)，所述控制參數(shù)為通過加速度傳感器、陀螺儀、PH傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器至少其中之一獲得的工作參數(shù)；

步驟S2還包括：當(dāng)采集的控制參數(shù)不為空時(shí)，將采集到的圖像和至少一個(gè)控制參數(shù)分配給已開啟、且不同的射頻傳輸通道進(jìn)行同步或異步輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在膠囊內(nèi)窺鏡結(jié)束工作后，開啟膠囊內(nèi)窺鏡中的藍(lán)牙模塊進(jìn)行廣播，廣播攜帶的信息包括當(dāng)前膠囊內(nèi)窺鏡的唯一識(shí)別號(hào)；

通過接收廣播信息確定膠囊內(nèi)窺鏡是否處于預(yù)設(shè)位置。

9.一種基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：獲取模塊，用于獲取采集幀率，所述采集幀率為膠囊內(nèi)窺鏡每單位時(shí)間采集圖像的幀數(shù)；

控制模塊，用于根據(jù)采集幀率控制射頻傳輸通道的開啟數(shù)量，所述射頻傳輸通道的數(shù)量設(shè)置為至少兩個(gè)；所述射頻傳輸通道用于傳輸采集到的圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，控制模塊具體用于：若采集幀率大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)采集幀率，則控制開啟至少兩個(gè)射頻傳輸通道；

將采集到的圖像交叉分配給開啟的射頻傳輸通道進(jìn)行同步或異步輸出。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于多射頻模塊的膠囊內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)，其特征在于，獲取模塊還用于：采集定位參數(shù)，所述定位參數(shù)為膠囊內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)采集的磁場信號(hào)；

控制模塊還用于：根據(jù)采集幀率和定位參數(shù)控制射頻傳輸通道的開啟數(shù)量，所述射頻傳輸通道還用于傳輸定位參數(shù)。