[發(fā)明專利]感知設(shè)備的清潔控制方法、裝置、車輛及其清潔控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910865150.1
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN112477813B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔強;蓋志明;袁政
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B60R16/023;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

本申請涉及一種感知設(shè)備的清潔控制方法、裝置、車輛及其清潔控制系統(tǒng)，當(dāng)控制裝置接收到清潔指令時，會獲取感知設(shè)備進行采樣操作時的采樣時間數(shù)據(jù)，然后根據(jù)采樣時間數(shù)據(jù)控制清潔裝置在感知設(shè)備的采樣間隔內(nèi)對感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔操作。上述方案將感知設(shè)備的清潔操作與感知設(shè)備的環(huán)境感知操作進行信號同步，將清潔操作插入感知設(shè)備的采樣間隔中，能夠在不對感知設(shè)備的采樣操作產(chǎn)生干擾或影響的情況下實現(xiàn)高效、高質(zhì)量的實時清潔，從而保證感知設(shè)備在進行環(huán)境感知操作時其表面總是處于潔凈狀態(tài)，與傳統(tǒng)的感知設(shè)備清潔方法相比具有清潔可靠性強的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種感知設(shè)備的清潔控制方法、裝置、車輛及其清潔控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，車輛成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾煌üぞ摺．?dāng)前，在車輛上安裝的感知設(shè)備的種類和和數(shù)量越來越多，例如，攝像頭、激光雷達(dá)等感知設(shè)備通過光學(xué)數(shù)據(jù)采集直接賦予車輛目標(biāo)識別與場景建模等，這些數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于車輛對周邊環(huán)境的精確感知。因此，通過對感知設(shè)備的表面進行清潔，保證感知設(shè)備對周邊環(huán)境進行精確感知顯得尤為重要。

傳統(tǒng)的感知設(shè)備清潔方法通過傳感器等其它器件進行感知設(shè)備的表面進行圖像等采集然后進行分析，當(dāng)感知設(shè)備的表面出現(xiàn)水漬、灰塵或油污等需要清潔時，通過相應(yīng)的清潔設(shè)備進行清潔操作。然而，在清潔之前感知設(shè)備的表面已經(jīng)處于不干凈的狀態(tài)，若此時進行車輛周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)采集時，無法保證得到精確的數(shù)據(jù)。因此，傳統(tǒng)的感知設(shè)備清潔方法存在清潔可靠性差的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的感知設(shè)備清潔方法清潔可靠性差的問題，提供一種感知設(shè)備的清潔控制方法、裝置、車輛及其清潔控制系統(tǒng)。

一種感知設(shè)備的清潔控制方法，所述方法包括：當(dāng)接收到清潔指令時，獲取所述感知設(shè)備的采樣時間數(shù)據(jù)；根據(jù)所述采樣時間數(shù)據(jù)，控制清潔裝置在所述感知設(shè)備上一次采樣結(jié)束與下一次采樣開始的時間間隔內(nèi)對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔。

在一個實施例中，所述根據(jù)所述采樣時間數(shù)據(jù)，控制清潔裝置在所述感知設(shè)備上一次采樣結(jié)束與下一次采樣開始的時間間隔內(nèi)對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔的步驟，包括：當(dāng)根據(jù)所述采樣時間數(shù)據(jù)得到所述感知設(shè)備的上一次采樣完成時，經(jīng)過預(yù)設(shè)間隔時長后向清潔裝置發(fā)送清潔控制指令，所述清潔控制指令用于控制所述清潔裝置對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔操作，清潔操作的時長和所述預(yù)設(shè)間隔時長之和小于所述感知設(shè)備上一次采樣結(jié)束與下一次采樣開始的時間間隔。

在一個實施例中，所述清潔裝置包括清潔控制單元，所述向清潔裝置發(fā)送清潔控制指令的步驟，包括：向所述清潔控制單元發(fā)送開啟指令控制所述清潔控制單元開啟，其中，所述清潔控制單元設(shè)置于清潔源與噴嘴之間的管道。

在一個實施例中，所述對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔的步驟，包括：采用噴液清潔的方式對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔；或采用噴氣清潔的方式對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔；或依次采用噴液清潔和噴氣清潔的方式對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔。

一種感知設(shè)備的清潔控制裝置，所述裝置包括：采樣時間獲取模塊，用于當(dāng)接收到清潔指令時，獲取所述感知設(shè)備的采樣時間數(shù)據(jù)；清潔控制模塊，用于根據(jù)所述采樣時間數(shù)據(jù)，控制清潔裝置在所述感知設(shè)備上一次采樣結(jié)束與下一次采樣開始的時間間隔內(nèi)對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔。

一種車輛的清潔控制系統(tǒng)，包括控制裝置和清潔裝置，所述控制裝置連接所述清潔裝置，所述控制裝置用于連接所述車輛的感知設(shè)備，所述控制裝置用于根據(jù)上述的方法控制所述清潔裝置對所述感知設(shè)備的待清潔表面進行清潔。

在一個實施例中，所述控制裝置包括感知設(shè)備控制器和控制器，所述控制器連接所述感知設(shè)備控制器，所述控制器連接所述清潔裝置，所述感知設(shè)備控制器用于連接所述車輛的感知設(shè)備。

在一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置連接所述控制器。