[發明專利]感知設備的清潔控制方法、裝置、車輛及其清潔控制系統

有效

• 申請號: 201910865150.1
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN112477813B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 龔強;蓋志明;袁政
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B60R16/023;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

1.一種感知設備的清潔控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當接收到清潔指令時，獲取所述感知設備的采樣時間數據；所述清潔指令為用戶發送，或為數據采集裝置對所述感知設備的表面進行清潔數據采集分析，得到需要對所述感知設備的表面進行清潔的指令；

根據所述采樣時間數據，控制清潔裝置在所述感知設備上一次采樣結束與下一次采樣開始的時間間隔內對所述感知設備的待清潔表面進行清潔，以使所述感知設備的清潔操作與所述感知設備的環境感知操作進行信號同步，將清潔操作插入所述感知設備的采樣間隔。

2.根據權利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述根據所述采樣時間數據，控制清潔裝置在所述感知設備上一次采樣結束與下一次采樣開始的時間間隔內對所述感知設備的待清潔表面進行清潔的步驟，包括：

當根據所述采樣時間數據得到所述感知設備的上一次采樣完成時，經過預設間隔時長后向清潔裝置發送清潔控制指令，所述清潔控制指令用于控制所述清潔裝置對所述感知設備的待清潔表面進行清潔操作，清潔操作的時長和所述預設間隔時長之和小于所述感知設備上一次采樣結束與下一次采樣開始的時間間隔。

3.根據權利要求2所述的清潔控制方法，其特征在于，所述清潔裝置包括清潔控制單元，所述向清潔裝置發送清潔控制指令的步驟，包括：

向所述清潔控制單元發送開啟指令控制所述清潔控制單元開啟，其中，所述清潔控制單元設置于清潔源與噴嘴之間的管道。

4.根據權利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述對所述感知設備的待清潔表面進行清潔的步驟，包括：

采用噴液清潔的方式對所述感知設備的待清潔表面進行清潔；或

采用噴氣清潔的方式對所述感知設備的待清潔表面進行清潔；或

依次采用噴液清潔和噴氣清潔的方式對所述感知設備的待清潔表面進行清潔。

5.一種感知設備的清潔控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采樣時間獲取模塊，用于當接收到清潔指令時，獲取所述感知設備的采樣時間數據；所述清潔指令為用戶發送，或為數據采集裝置對所述感知設備的表面進行清潔數據采集分析，得到需要對所述感知設備的表面進行清潔的指令

清潔控制模塊，用于根據所述采樣時間數據，控制清潔裝置在所述感知設備上一次采樣結束與下一次采樣開始的時間間隔內對所述感知設備的待清潔表面進行清潔，以使所述感知設備的清潔操作與所述感知設備的環境感知操作進行信號同步，將清潔操作插入所述感知設備的采樣間隔。

6.一種車輛的清潔控制系統，其特征在于，包括控制裝置和清潔裝置，所述控制裝置連接所述清潔裝置，所述控制裝置用于連接所述車輛的感知設備，

所述控制裝置用于根據權利要求1-4任一項所述的方法控制所述清潔裝置對所述感知設備的待清潔表面進行清潔。

7.根據權利要求6所述的清潔控制系統，其特征在于，所述控制裝置包括感知設備控制器和控制器，所述控制器連接所述感知設備控制器，所述控制器連接所述清潔裝置，所述感知設備控制器用于連接所述車輛的感知設備。

8.根據權利要求7所述的清潔控制系統，其特征在于，所述系統還包括數據采集裝置，所述數據采集裝置連接所述控制器。

9.根據權利要求6所述的清潔控制系統，其特征在于，所述清潔裝置包括清潔源、總路電磁閥、分路電磁閥和噴嘴，所述分路電磁閥通過管道與噴嘴對應連接，所述分路電磁閥通過管道連接所述總路電磁閥，所述總路電磁閥連接所述清潔源，所述總路電磁閥和所述分路電磁閥均連接所述控制裝置。

10.根據權利要求9所述的清潔控制系統，其特征在于，所述清潔源包括氣體清潔源和液體清潔源，所述氣體清潔源和所述液體清潔源分別通過管道連接所述總路電磁閥。