[發(fā)明專利]一種具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910864696.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN110540129B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭魯濱;章鵬程;韓福峰;劉立宏;黃曉波;李文濤;韋梁;陳君榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C1/22
• 分類號(hào): B66C1/22
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷;劉朵朵

本發(fā)明屬于集裝箱吊具技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種串、并或混聯(lián)機(jī)構(gòu)調(diào)控的具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸縮結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度，兩者之間通過調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，利用調(diào)整機(jī)構(gòu)的多個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)第一吊具和第二吊具之間的寬度為兩個(gè)集裝箱寬度或者一個(gè)集裝箱寬度及吊裝誤差，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱多種工況的起吊。本發(fā)明在不改變橋吊結(jié)構(gòu)的前提下，既能進(jìn)行雙排集裝箱作業(yè)，又能折疊起來進(jìn)行單排集裝箱作業(yè)，特別是“挖箱”操作，提高了作業(yè)效率，組合吊具單雙排操作模式切換過程中是以異型齒接觸、弧面接觸、型面接觸等形式進(jìn)行傳動(dòng)、支撐實(shí)現(xiàn)，提高模式切換過程的平穩(wěn)性，減小驅(qū)動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于集裝箱吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具。

背景技術(shù)

集裝箱具有外形尺寸和固定方式等標(biāo)準(zhǔn)性，因此在運(yùn)輸時(shí)可與任意的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)輸工具配合。用集裝箱運(yùn)輸貨物，可實(shí)現(xiàn)從發(fā)貨方經(jīng)船運(yùn)、鐵路和公路之間聯(lián)合運(yùn)輸?shù)竭_(dá)收貨方而中間無須更換容器。在現(xiàn)代貨物運(yùn)輸尤其是長(zhǎng)距離運(yùn)輸中所占的比重越來越大。順應(yīng)貨物運(yùn)輸?shù)募b箱化趨勢(shì)，為提高集裝箱的裝卸效率尤其是集裝箱碼頭的裝卸作業(yè)效率，迫切要求設(shè)計(jì)開發(fā)具備同時(shí)起吊兩個(gè)或兩個(gè)以上集裝箱的能力的集裝箱吊具。

專利CN 1437558A公開了一種同時(shí)提升沿集裝箱寬度方向并排布置的兩40英尺集裝箱的集裝箱吊具。該發(fā)明采用了雙層結(jié)構(gòu)，質(zhì)量較大，且無法像現(xiàn)有吊具一樣只對(duì)一個(gè)集裝箱進(jìn)行起吊操作。

專利CN 1579916A公開了一種可以同時(shí)起吊雙40英尺集裝箱的集裝箱起重機(jī)。該吊具采用兩個(gè)獨(dú)立吊具，用油缸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吊具的相對(duì)位姿調(diào)整，在必要的時(shí)候可以分離兩個(gè)吊具，使用某一單獨(dú)吊具進(jìn)行作業(yè)；相對(duì)應(yīng)的，兩獨(dú)立吊具的起升機(jī)構(gòu)可以在兩吊具之間進(jìn)行功率的合成與分配。但因現(xiàn)有岸邊橋式起重機(jī)只配備單起升機(jī)構(gòu)，在使用該吊具時(shí)需要進(jìn)行拆分，這樣增加集裝箱與運(yùn)輸工具之間的裝載/卸載所占用的時(shí)間，降低集裝箱的裝卸作業(yè)效率，該吊具不適用于對(duì)現(xiàn)有的岸邊橋式起重機(jī)的升級(jí)改造。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，解決了現(xiàn)有40英尺集裝箱實(shí)現(xiàn)挖箱操作較為困難的問題和現(xiàn)有集裝箱與運(yùn)輸工具之間的裝載/卸載所占用的時(shí)間長(zhǎng)，集裝箱的裝卸作業(yè)效率低的問題。

本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，包括第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具均具有伸縮結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度，第一吊具和第二吊具頂面均設(shè)置有兩個(gè)定滑輪，所述定滑輪通過鋼絲繩和起重機(jī)相連，第一吊具和第二吊具之間通過調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，利用所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的六個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)第一吊具和第二吊具之間的寬度為兩個(gè)集裝箱寬度或者一個(gè)集裝箱寬度及吊裝誤差，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱多種工況的起吊。

進(jìn)一步，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置為并聯(lián)的多條支鏈，或者并聯(lián)的多條支鏈與鋼絲繩輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，或者通過中間平臺(tái)串聯(lián)起來的兩條支鏈與鋼絲繩輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，或者通過中間平臺(tái)串并聯(lián)起來的多條支鏈與鋼絲繩輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，所述支鏈包括至少六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副或者多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的組合，所述中間平臺(tái)設(shè)置于第一吊具和第二吊具中間，其頂面與第一吊具、第二吊具的頂面平行，且具有伸縮結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整其長(zhǎng)度。

進(jìn)一步，所述支鏈包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副及設(shè)置在兩者之間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副包括相互垂直的第一水平軸和第一垂直軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副包括相互垂直的第三水平軸和第三垂直軸；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)副包括相互垂直的第二水平軸和第二垂直軸，所述第二水平軸平行于所述第一水平軸和第三水平軸；