[發(fā)明專利]一種具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910864696.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN110540129B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭魯濱;章鵬程;韓福峰;劉立宏;黃曉波;李文濤;韋梁;陳君榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C1/22
• 分類號(hào): B66C1/22
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷;劉朵朵

1.一種具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，包括第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具均具有伸縮結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度，第一吊具和第二吊具頂面均設(shè)置有兩個(gè)定滑輪，所述定滑輪通過(guò)鋼絲繩和起重機(jī)相連，其特征在于：第一吊具和第二吊具之間通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，利用所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的多個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)第一吊具和第二吊具之間的寬度為兩個(gè)集裝箱寬度或者一個(gè)集裝箱寬度及吊裝誤差，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱多種工況的起吊，

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)收縮時(shí)，所述第一吊具和第二吊具折疊，使兩者之間的寬度為一個(gè)集裝箱寬度，在所述第一吊具和第二吊具相鄰的側(cè)面上沿折疊方向設(shè)置有接觸過(guò)渡面和支撐型面，所述支撐型面設(shè)置為斜面，

所述第一吊具和第二吊具兩側(cè)均沿長(zhǎng)度方向各設(shè)置一個(gè)吊具轉(zhuǎn)軸，所述吊具轉(zhuǎn)軸兩端內(nèi)嵌在吊具內(nèi)部，其余部分裸露在外，所述第一吊具和第二吊具的四個(gè)頂角各設(shè)置一個(gè)能夠繞吊具轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋鎖，中間兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)能夠繞吊具轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)且能夠沿吊具轉(zhuǎn)軸平移的旋鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，其特征在于：所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置為并聯(lián)的多條支鏈，或者并聯(lián)的多條支鏈與鋼絲繩輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，或者通過(guò)中間平臺(tái)串聯(lián)起來(lái)的兩條支鏈與鋼絲繩輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，或者通過(guò)中間平臺(tái)串并聯(lián)起來(lái)的多條支鏈與鋼絲繩輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，所述支鏈包括至少六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副或者多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的組合，所述中間平臺(tái)設(shè)置于第一吊具和第二吊具中間，其頂面與第一吊具、第二吊具的頂面平行，且具有伸縮結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整其長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，其特征在于：所述支鏈包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副及設(shè)置在兩者之間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副包括相互垂直的第一水平軸和第一垂直軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副包括相互垂直的第三水平軸和第三垂直軸；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)副包括相互垂直的第二水平軸和第二垂直軸，所述第二水平軸平行于所述第一水平軸和第三水平軸；

還包括第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第四連接臂以及第五連接臂，所述第一連接臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一垂直軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一水平軸，所述第一水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二連接臂的一端，所述第二連接臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二水平軸，所述第二水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三連接臂的一端，所述第三連接臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二垂直軸的一端，所述第二垂直軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第四連接臂的一端，所述第四連接臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三水平軸，所述第三水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第五連接臂的一端，所述第五連接臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三垂直軸，從而實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；

多條支鏈并聯(lián)時(shí)，所述第一垂直軸和第三垂直軸分別垂直設(shè)置在第一吊具和第二吊具頂面，所述第一水平軸和第三水平軸均平行于第一吊具或第二吊具頂面的長(zhǎng)度方向；

兩條支鏈通過(guò)中間平臺(tái)串聯(lián)起來(lái)時(shí)，一條支鏈的第一垂直軸和第三垂直軸分別垂直設(shè)置在第一吊具和中間平臺(tái)頂面，其第一水平軸和第三水平軸均平行于第一吊具或中間平臺(tái)頂面的長(zhǎng)度方向；另一條支鏈的第一垂直軸和第三垂直軸分別垂直設(shè)置在中間平臺(tái)和第二吊具頂面，其第一水平軸和第三水平軸均平行于中間平臺(tái)或第二吊具頂面的長(zhǎng)度方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，其特征在于：所述鋼絲繩輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絞盤和與之相連的鋼絲繩，與并聯(lián)的多條支鏈結(jié)合時(shí)，所述絞盤設(shè)置有兩個(gè)，通過(guò)一根鋼絲繩連接在一起，分別設(shè)置于第一吊具和第二吊具的頂面；與中間平臺(tái)結(jié)合時(shí)，所述絞盤設(shè)置有三個(gè)，分別設(shè)置于第一吊具、中間平臺(tái)和第二吊具的頂面，設(shè)置在中間平臺(tái)上的絞盤通過(guò)兩根鋼絲繩分別與第一吊具、第二吊具上的絞盤相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有單雙排作業(yè)模式的可折疊集裝箱組合吊具，其特征在于：所述旋鎖包括套管、設(shè)置在套管內(nèi)部的滑動(dòng)塊和與滑動(dòng)塊相連的旋鎖頭，所述滑動(dòng)塊能夠沿套筒軸向方向滑動(dòng)，所述套管的外側(cè)沿其徑向設(shè)置有上凸塊和下凸塊，兩者相隔一段距離設(shè)置，所述下凸塊頂端設(shè)置有與吊具轉(zhuǎn)軸配合轉(zhuǎn)軸孔。