[發明專利]基于繩索傳動機構的車輛抱持搬運器及其搬運方法

有效

• 申請號: 201910861805.8
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110630069B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李其朋;陳歲繁;盧樂鵬;趙超
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

本發明公開了一種基于繩索傳動機構的車輛抱持搬運器及其搬運方法，包括機架以及安裝在機架上的行走部分、繩索滑輪部分和抱持部分；行走部分包括前輪行走部分和后輪行走部分；繩索滑輪部分包括繩筒、繩索和繩筒驅動電機；抱持部分包括兩個滑板部分、連接在兩個滑板部分之間的齒輪齒條部分和連接在滑板部分兩端的轉臂部分；行走部分帶動車輛行走；繩索滑輪部分帶動抱持部分動作，抱持部分用于固定和搬起車輛；行走部分的動力源與繩筒驅動電機均置于車輛底盤外部，在工作過程中不進入車輛底盤下。本發明行走部分和抱持部分的動力源均外置的結構，使得其在進入車輛底盤的工作區域，機架與滑板之間僅有繩索和滑輪的厚度，實現對底盤極低的車輛的搬運。

技術領域

本發明涉及一種車輛搬運器，尤其涉及一種基于繩索傳動機構的車輛抱持搬運器及其搬運方法。

背景技術

目前，在大城市里停車問題已愈發嚴重，智能停車庫與車輛搬運器已經成為解決停車難問題的主要選擇。搬運器按原理可分為托板式、梳齒式、夾持式和抱持式等幾類。

抱持式搬運器的轉臂軸可以移動，轉臂采用先展開后平行相向運動抱持車輪，車輪兩側受力均勻，對車輛友好。因此，抱持式搬運器成為研發熱門。

但是，現有抱持式車輛搬運器抱持裝置的傳動機構大多采用絲杠螺母傳動（如CN206346543U、CN207553698U、CN1059713388和CN105386625B等），個別專利提到可采用帶傳動、鏈傳動、對置曲柄滑塊機構、對置齒輪齒條機構（如CN201610442448.8）。且現有產品一般具有多個搬運單元，搬運單元之間采用剛性或撓性連接，從同側方向進入車輛底盤下，對車輛本體進行搬運。

現有的設計導致了車輛搬運器整體高度尺寸較大，不適合搬運跑車等底盤較低的車輛。為了進一步降低進入車輛底盤的車輛搬運器搬運裝置的高度，提出了基于繩索傳動機構的新型車輛抱持搬運器及搬運方法。

發明內容

基于此，本發明旨在提供一種可搬運底盤較低車輛的繩索拉動式抱持型車輛搬運器及其搬運方法。

本發明的技術方案：一種基于繩索傳動機構的車輛抱持搬運器，包括機架以及安裝在機架上的行走部分、繩索滑輪部分和抱持部分；

所述行走部分包括用于主動行走的前輪行走部分和被動行走的后輪行走部分；

所述繩索滑輪部分包括繩筒、繞在繩筒上的繩索和驅動繩筒轉動的繩筒驅動電機；

所述抱持部分包括兩個滑板部分、連接在兩個滑板部分之間的齒輪齒條部分和連接在每個滑板部分兩端的轉臂部分；

所述行走部分帶動車輛行走；所述繩索滑輪部分帶動抱持部分動作，所述抱持部分用于固定和搬起車輛；

行走部分的動力源與繩筒驅動電機均置于車輛底盤外部，在工作過程中不進入車輛底盤下。

優選地，所述前輪行走部分包括前軸承座、前從動輪、主動輪、行走電機和傳動帶，所述后輪行走部分包括后從動輪與后軸承座。

優選地，所述滑板部分包括滑板、轉軸、滑塊、導軌和動滑輪；所述機架上設有配合動滑輪的定滑輪，所述繩索分別連接動滑輪和定滑輪，所述轉臂部分包括轉臂、滾子槽和滾子；所述齒輪齒條部分包括安裝在滑板上的兩個齒條和安裝在機架上的兩個齒輪，兩個齒條與兩個齒輪一一嚙合；轉臂鉸接在滑板的端部，所述滾子安裝在轉臂上，所述滾子槽設置在機架上；所述滑板部分帶著滾子沿著導軌做水平移動，所述轉臂由滾子帶著沿滾子槽移動。

優選地，繩筒驅動電機通過機架上的定滑輪、滑板上的動滑輪和繩索連接對滑板移動提供動力。

優選地，工作時采用兩個搬運器共同配合搬運；兩個搬運器對稱布置，分別從車輛的前后方兩側一起進入車輛底盤下，一個負責抬起車輛的兩個前輪，另一個負責抬起車輛的兩個后輪；抬起完成后，再共同沿著設定的軌道移動。