[發(fā)明專利]基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器及其搬運方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910861805.8
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110630069B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李其朋;陳歲繁;盧樂鵬;趙超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

1.一種基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：其包括機架以及安裝在機架上的行走部分、繩索滑輪部分和抱持部分；

所述行走部分包括用于主動行走的前輪行走部分和被動行走的后輪行走部分；

所述繩索滑輪部分包括繩筒、繞在繩筒上的繩索和驅(qū)動繩筒轉(zhuǎn)動的繩筒驅(qū)動電機；

所述抱持部分包括兩個滑板部分、連接在兩個滑板部分之間的齒輪齒條部分和連接在每個滑板部分兩端的轉(zhuǎn)臂部分；

所述行走部分帶動車輛行走；所述繩索滑輪部分帶動抱持部分動作，所述抱持部分用于固定和搬起車輛；

行走部分的動力源與繩筒驅(qū)動電機均置于車輛底盤外部，在工作過程中不進(jìn)入車輛底盤下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：所述前輪行走部分包括前軸承座、前從動輪、主動輪、行走電機和傳動帶，所述后輪行走部分包括后從動輪與后軸承座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：所述滑板部分包括滑板、轉(zhuǎn)軸、滑塊、導(dǎo)軌和動滑輪；所述機架上設(shè)有配合動滑輪的定滑輪，所述繩索分別連接動滑輪和定滑輪，所述轉(zhuǎn)臂部分包括轉(zhuǎn)臂、滾子槽和滾子；所述齒輪齒條部分包括安裝在滑板上的兩個齒條和安裝在機架上的兩個齒輪，兩個齒條與兩個齒輪一一嚙合；轉(zhuǎn)臂鉸接在滑板的端部，所述滾子安裝在轉(zhuǎn)臂上，所述滾子槽設(shè)置在機架上；所述滑板部分帶著滾子沿著導(dǎo)軌做水平移動，所述轉(zhuǎn)臂由滾子帶著沿滾子槽移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：繩筒驅(qū)動電機通過機架上的定滑輪、滑板上的動滑輪和繩索連接對滑板移動提供動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：工作時采用兩個搬運器共同配合搬運；兩個搬運器對稱布置，分別從車輛的前后方兩側(cè)一起進(jìn)入車輛底盤下，一個負(fù)責(zé)抬起車輛的兩個前輪，另一個負(fù)責(zé)抬起車輛的兩個后輪；抬起完成后，再共同沿著設(shè)定的軌道移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：繩筒驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動繩筒轉(zhuǎn)動，拉動繩索，通過機架上的定滑輪和滑板上的動滑輪帶動一側(cè)滑板移動，而另一側(cè)滑板通過對向齒輪齒條部分實現(xiàn)同步開合；兩滑板的移動和機架上槽型曲線的形狀鎖合，實現(xiàn)四個轉(zhuǎn)臂按照預(yù)定軌跡要求轉(zhuǎn)動和移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：轉(zhuǎn)臂的綜合運動先由收攏狀態(tài)轉(zhuǎn)過90°為展開狀態(tài)，再與滑板一同水平移動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂的展開；相反，亦可實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂的收攏；通過繩筒驅(qū)動電機帶動兩個滑板移動，從而帶動四個轉(zhuǎn)臂先張開后移動實現(xiàn)抱起車輛前輪或后輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器，其特征在于：所述主動輪、前從動輪和后從動輪的數(shù)量均為兩個。

9.一種如權(quán)利要求3所述的基于繩索傳動機構(gòu)的車輛抱持搬運器的搬運方法，其特征在于：其步驟如下：工作時采用兩個搬運器共同配合搬運；兩個搬運器對稱布置，分別從車輛的前側(cè)和后側(cè)進(jìn)入車輛底盤下方；隨后，兩搬運器的繩筒驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)臂張開并抱住車輛前后車輪；當(dāng)一側(cè)轉(zhuǎn)臂先接觸到車輪后，通過前后行走輪的自適應(yīng)，即可調(diào)整搬運器位置，達(dá)到同時抱起的作用；當(dāng)車輛被抬起后，兩搬運器的行走電機同時帶著車輛移動。