[發明專利]控制方法

有效

• 申請號: 201910861344.4
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN110498003B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 下田真實;野田慎一朗
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62L3/02;B62L1/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 金春實

本發明提供一種即使搭載了ABS單元也不易大型化的自行車用裝置和控制方法。自行車用裝置(56)具備ABS單元(58F)，該ABS單元(58F)由輔助馬達(36)驅動，控制提供給自行車的車輪的制動力，該輔助馬達(36)對從自行車的曲柄軸(34)輸入的人力驅動力附加輔助力。

本申請是申請號為201610116964.1，申請日為2016年3月2日，發明名稱為“自行車用裝置”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及搭載有ABS單元(Antilock Brake System：防抱死制動系統)的自行車用裝置。

背景技術

已知具備ABS單元的自行車用裝置。根據作為其一個例子的專利文獻1的自行車用裝置，通過ABS單元來控制提供到自行車的車輪的制動力。

專利文獻1:國際公開第二014/108235號

發明內容

上述自行車用裝置中搭載有用于驅動ABS單元的驅動源。因此，自行車用裝置大型化。

本發明的目的是通過提供一種即使搭載了ABS單元也不易大型化的自行車用裝置。

〔1〕依照本發明的自行車用裝置的一個方式，具備ABS單元，該ABS單元由輔助馬達驅動，控制提供到所述自行車的車輪的制動力，所述輔助馬達對從自行車的曲柄軸輸入的人力驅動力附加輔助力。

〔2〕根據所述自行車用裝置的一個例子，還具備所述輔助馬達。

〔3〕根據所述自行車用裝置的一個例子，所述ABS單元具備泵，該泵向對所述車輪提供制動力的制動裝置提供油壓，所述泵由所述輔助馬達驅動。

〔4〕根據所述自行車用裝置的一個例子，所述輔助馬達通過向第一方向旋轉而對所述人力驅動力附加輔助力，所述輔助馬達通過向與所述第一方向相反的第二方向旋轉而驅動所述泵。

〔5〕根據所述自行車用裝置的一個例子，還具備單向離合器，該單向離合器當所述輔助馬達向所述第一方向旋轉時，不從所述輔助馬達對所述泵傳遞驅動力，當所述輔助馬達向所述第二方向旋轉時，從所述輔助馬達對所述泵傳遞驅動力。

〔6〕根據所述自行車用裝置的一個例子，還具備控制所述輔助馬達以及所述ABS單元的控制裝置。

〔7〕根據所述自行車用裝置的一個例子，所述控制裝置與第一檢測裝置以及第二檢測裝置連接，根據第一檢測裝置以及第二檢測裝置來控制所述輔助馬達以及所述ABS單元，所述第一檢測裝置檢測與所述制動裝置連接的操作裝置的操作狀態，所述第二檢測裝置檢測所述車輪的旋轉狀態。

〔8〕根據所述自行車用裝置的一個例子，所述控制裝置在使所述輔助馬達向在所述第一方向旋轉時，在操作了所述操作裝置時，使所述輔助馬達的向所述第一方向的輸出降低。

〔9〕根據所述自行車用裝置的一個例子，在操作了所述操作裝置時，所述控制裝置根據所述車輪的旋轉狀態通過所述ABS單元使提供到所述制動裝置的油壓減壓，并且使所述輔助馬達在所述第二方向旋轉。

〔10〕根據所述自行車用裝置的一個例子，所述控制裝置在使所述輔助馬達向所述第二方向旋轉時，在成為所述操作裝置未被操作的狀態時，使所述輔助馬達的向所述第二方向的旋轉停止。

〔11〕根據所述自行車用裝置的一個例子，所述控制裝置在使所述輔助馬達向所述第二方向旋轉時，在成為所述車輪的旋轉速度低于預定速度的狀態時，使所述輔助馬達的向所述第二方向的旋轉停止。

〔12〕根據所述自行車用裝置的一個例子，在提供到所述制動裝置的油壓被減壓了之后，所述控制裝置通過所述泵使所述油壓升壓。

〔13〕根據所述自行車用裝置的一個例子，還具備設置所述輔助馬達以及所述ABS單元的殼。