[發(fā)明專利]控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910861344.4
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN110498003B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 下田真實(shí);野田慎一朗
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62L3/02;B62L1/02
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 金春實(shí)

1.一種控制方法，由自行車的控制裝置執(zhí)行，是控制提供到所述自行車的前輪和后輪中的至少一方的制動力的ABS單元的控制方法，該控制方法具備：

判定所述自行車的車速是否為預(yù)定速度以上的步驟；

在判定為所述自行車的車速是所述預(yù)定速度以上的情況下，判定所述自行車是否為預(yù)定的狀態(tài)的步驟；以及

根據(jù)所述自行車的所述預(yù)定的狀態(tài)來控制所述ABS單元或者根據(jù)所述自行車的車速和所述自行車的所述預(yù)定的狀態(tài)來控制所述ABS單元的步驟，

所述預(yù)定的狀態(tài)是所述前輪的旋轉(zhuǎn)速度與所述后輪的旋轉(zhuǎn)速度之差為預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度以上的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，

還具備控制馬達(dá)的步驟，該馬達(dá)控制所述制動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，

還具備控制泵的步驟，該泵對所述自行車的制動裝置提供運(yùn)轉(zhuǎn)油并由所述馬達(dá)驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，

在控制所述泵的所述步驟中，為了對所述前輪的制動裝置提供運(yùn)轉(zhuǎn)油而控制所述泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制方法，其中，還具備：

判定所述前輪的車閘是否被操作的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其中，還具備：

在判定為所述前輪的車閘被操作且判定為所述自行車的車速是所述預(yù)定速度以上的情況下，為了控制提供到所述前輪的制動力而控制所述馬達(dá)的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，

在控制所述泵的步驟中，為了對所述后輪的制動裝置提供運(yùn)轉(zhuǎn)油而控制所述泵。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的控制方法，其中，還具備：

判定所述后輪的車閘是否被操作的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，還具備：

在判定為所述后輪的車閘被操作且判定為所述自行車的車速是所述預(yù)定速度以上的情況下，為了控制提供到所述后輪的制動力而控制所述馬達(dá)的步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～4、7中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，還具備：

通過控制所述自行車的制動裝置來控制所述制動力的步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，

在控制所述制動力的所述步驟中，通過控制所述前輪的制動裝置來控制提供到所述前輪的制動力。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，

在控制所述制動力的所述步驟中，通過控制所述后輪的制動裝置來控制提供到所述后輪的制動力。

13.根據(jù)權(quán)利要求1～4、7中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，還具備：

按照使提供到所述自行車的制動裝置的油壓升壓的第一模式，控制所述ABS單元的步驟。

14.根據(jù)權(quán)利要求1～4、7中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，還具備：

按照使提供到所述自行車的制動裝置的油壓減壓的第二模式，控制所述ABS單元的步驟。

15.根據(jù)權(quán)利要求1～4、7中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，還具備：

按照使提供到所述自行車的制動裝置的油壓保持為恒定的第三模式，控制所述ABS單元的步驟。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中，

在控制所述ABS單元的所述步驟中，經(jīng)由對所述自行車的制動裝置提供油壓的所述ABS單元的第一閥門以及第二閥門的控制，控制所述ABS單元。