[發明專利]一種輪轂去毛刺柔性工作臺

在審

• 申請號: 201910860896.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110560785A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉嘯;沈靜茹;劉鳴華;閆新和;白亞江;王占庫;柏翀
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 11587 北京匯知杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

1.一種輪轂去毛刺柔性工作臺，其特征在于，包括伺服電機Ⅰ(1)，立柱Ⅰ(2)，絲杠Ⅰ(3)，螺母座Ⅰ(4)，連桿Ⅰ(5)，橫梁Ⅰ(6)，銷軸Ⅰ(7)，滑塊Ⅰ(8)，導軸Ⅰ(9)，底座(10)，限位蓋(11)，軸承Ⅰ(12)，軸承Ⅱ(13)，套筒(14)，軸承Ⅲ(15)，定位盤(16)，支撐軸(17)，輪轂(18)，漲銷(19)，導軸Ⅱ(20)，滑塊Ⅱ(21)，銷軸Ⅱ(22)，連桿Ⅱ(23)，螺母座Ⅱ(24)，立柱Ⅱ(25)，橫梁Ⅱ(26)，絲杠Ⅱ(27)，伺服電機Ⅱ(28)。

2.根據權利要求1所述的輪轂去毛刺柔性工作臺，其特征在于，橫梁Ⅰ(6)和橫梁Ⅱ(26)分別安裝連接在立柱Ⅰ(2)和立柱Ⅱ(25)的上端和下端，絲杠Ⅰ(3)和絲杠Ⅱ(27)分別對稱地安裝在立柱Ⅰ(2)和立柱Ⅱ(25)上，伺服電機Ⅰ(1)和伺服電機Ⅱ(28)的輸出端分別與絲杠Ⅰ(3)和絲杠Ⅱ(27)連接安裝，螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)分別安裝在絲杠Ⅰ(3)和絲杠Ⅱ(27)上，連桿Ⅰ(5)和連桿Ⅱ(23)分別通過螺紋聯接安裝在螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)上，銷軸Ⅰ(7)和銷軸Ⅱ(22)分別穿過滑塊Ⅰ(8)和滑塊Ⅱ(21)上的通孔以及連桿Ⅰ(5)和連桿Ⅱ(23)上端的通孔，導軸Ⅰ(9)和導軸Ⅱ(20)分別穿過滑塊Ⅰ(8)和滑塊Ⅱ(21)及底座(10)兩側的通孔安裝在底座(10)上，軸承Ⅲ(15)和軸承Ⅱ(13)分別安裝在支撐軸(17)和套筒(14)內部的階梯處，軸承Ⅰ(12)安裝在套筒(14)和限位蓋(11)之間，限位蓋(11)通過螺紋聯接安裝在底座(10)的上表面，定位盤(16)通過螺紋聯接安裝在套筒(14)的上表面，漲銷(19)的頭部深入定位盤(16)上端的階梯型盲孔中將輪轂(18)定位在定位盤(16)的平面及錐面上。

3.根據權利要求1或2所述的輪轂去毛刺柔性工作臺，其特征在于，所述定位盤(16)和漲銷(19)采用尼龍或硬度低于輪轂(18)材質的材料，且定位盤(16)上端為錐形傾斜結構。

4.根據權利要求1-3任一項所述的輪轂去毛刺柔性工作臺，其特征在于，所述軸承Ⅰ(12)，軸承Ⅱ(13)及軸承Ⅲ(15)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或其他軸承。

5.根據權利要求1-4任一項所述的輪轂去毛刺柔性工作臺，其特征在于，所述漲銷(19)的頭部設計為分瓣式結構，其頭部直徑大于定位盤(16)上端的盲孔直徑。

6.根據權利要求1-5任一項所述的輪轂去毛刺柔性工作臺，其特征在于，通過所述銷軸Ⅰ(7)和銷軸Ⅱ(22)實現滑塊Ⅰ(8)和滑塊Ⅱ(21)相對于連桿Ⅰ(5)和連桿Ⅱ(23)的相對旋轉運動，通過所述導軸Ⅰ(9)和導軸Ⅱ(20)的導向功能，實現滑塊Ⅰ(8)和滑塊Ⅱ(21)沿著導軸Ⅰ(9)和導軸Ⅱ(20)在接近和遠離底座(10)方向上運動。

7.使用根據權利要求1-6任一項所述的輪轂去毛刺柔性工作臺進行輪轂去毛刺的方法，其特征在于，所述方法包括：將輪轂(18)安放在定位盤(16)上之后，將漲銷(19)插入定位盤(16)上的盲孔內，輪轂(18)被定位夾緊，伺服電機Ⅰ(1)驅動絲杠Ⅰ(3)轉動的同時帶動螺母座Ⅰ(4)向下或向上運動，伺服電機Ⅱ(28)驅動絲杠Ⅱ(27)轉動的同時帶動螺母座Ⅱ(24)向上或向下運動，滑塊Ⅰ(8)和滑塊Ⅱ(21)分別沿著導軸Ⅰ(9)和導軸Ⅱ(20)向遠離底座(10)的方向運動，通過銷軸Ⅰ(7)和銷軸Ⅱ(22)帶動底座(10)向左傾斜或向右傾斜，底座(10)通過安裝在其上方的定位旋轉機構帶動輪轂(18)向左傾斜或向右傾斜，或者通過伺服電機Ⅰ(1)伺服電機Ⅱ(28)分別帶動螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)同時向上或向下運動實現高度的調節，調節完角度及高度后輕輕撥動輪轂(18)即可使得輪轂(18)慢速旋轉，使用刀具或其他工具去除輪轂(18)正面機加工出刀側的毛刺。