[發明專利]多葉準直器控制方法、放射治療系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201910860250.5
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110548230B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 祁二釗;馬波琪;S·博思
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種多葉準直器控制方法、放射治療系統及存儲介質。該方法包括：對每一對葉片，獲取各葉片的初始位置和各葉片的目標位置；判斷兩個葉片的初始位置之間的間隙是否大于第一閾值以及兩個葉片的目標位置之間的間隙是否大于第二閾值；根據判斷結果控制所述箱體以及所述各葉片移動。本發明實施例的技術方案實現了防止多葉準直器部件的損壞，提高多葉準直器的運動精度，保證放療設備的穩定運行。

技術領域

本發明實施例涉及醫學成像技術領域，尤其涉及一種多葉準直器控制方法、放射治療系統及存儲介質。

背景技術

適形放射治療是一種高精度的放射治療。它利用電子計算機斷層掃描(ComputedTomography，CT)圖像重建三維的腫瘤結構，通過在不同方向設置一系列不同的照射野，并采用與病灶形狀一致的適形擋鉛，使得高劑量區的分布形狀在三維方向(前后、左右、上下方向)上與靶區形狀一致，同時降低病灶周圍正常組織的放射劑量。

在適形放射治療中多葉準直器是醫用放射治療儀器的輻射頭的重要組成部件。通過控制多葉準直器的形態來控制照射野的形狀。多葉準直器通常包括相對設置的箱體以及設置于箱體內的兩組葉片，通過兩組葉片的移動形成特定形狀的輻射野，從而對腫瘤區域進行放射治療。現有技術中無法精確控制多葉準直器的運動，多葉準直器的部件(例如葉片等)之間容易碰撞，容易造成多葉準直器部件的損壞。

發明內容

本發明實施例提供了一種多葉準直器控制方法、裝置、設備及存儲介質，以實現防止多葉準直器部件的損壞。

第一方面，本發明實施例提供了一種多葉準直器控制方法，所述多葉準直器包括相對布置的箱體和并行排列在所述箱體內的多對葉片，該方法包括：

對每一對葉片，

獲取各葉片的初始位置和各葉片的目標位置；

判斷兩個葉片的初始位置之間的間隙是否大于第一閾值以及兩個葉片的目標位置之間的間隙是否大于第二閾值；

根據判斷結果控制所述箱體以及所述各葉片移動。

第二方面，本發明實施例還提供了一種放射治療系統，用于輸出射束至目標區域，該系統包括：

多葉準直器，所述多葉準直器包括相對布置的箱體和并行排列在箱體內的多對葉片；

多葉準直器控制裝置，用于根據本發明實施例中任一項所述的多葉準直器控制方法控制所述箱體和所述葉片的移動，以使所述射束的形狀與所述目標區域相匹配。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明實施例中任一所述的多葉準直器控制方法。

本發明實施例的技術方案對每一對葉片，獲取各葉片的初始位置和各葉片的目標位置；判斷兩個葉片的初始位置之間的間隙是否大于第一閾值以及兩個葉片的目標位置之間的間隙是否大于第二閾值；根據判斷結果控制所述箱體以及所述各葉片移動，能夠實現防止多葉準直器部件的損壞，提高多葉準直器的運動精度，保證放療設備的穩定運行。

附圖說明

圖1a是本發明實施例一中提供的一種多葉準直器控制方法的流程圖；

圖1b是本發明實施例一中提供的一種多葉準直器的示例結構圖；

圖1c是本發明實施例一中提供的一種葉片的初始位置與第一中間位置的示意圖；

圖1d是本發明實施例一中提供的一種葉片的目標位置與第二中間位置的示意圖；

圖2是本發明實施例二中提供的一種多葉準直器控制方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三中提供的一種多葉準直器控制方法的流程圖；