[發明專利]一種胎膜自動吹氣系統及方法

在審

• 申請號: 201910859980.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110711746A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 郭勁松;尹浩鵬;孫興龍;尹志勇;陳榮楠;丘其旺;馬昌
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 林麗明

本發明涉及自動化領域，更具體的，涉及一種胎膜自動吹氣系統以及方法，所述系統包括帶有機械手臂的機器人以及機器人控制端，所述的系統還包括上位機、I/O模塊、電磁閥、氣泵、氣管以及噴嘴；本發明所采用的機械手臂能夠進行自動胎膜清掃，不需要人員介入，減少等待浪費、作業移動浪費、設備停機浪費等；并且可以根據實際品質情況，進行生產臺數設置調整，進行胎膜自動吹掃優化；并且本發明采用機器人軌跡控制和吹氣氣壓調節，優化滾邊品質，保證吹氣效果一致性，防止作業人員清掃帶來的品質波動性，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化領域，更具體地，涉及一種胎膜自動吹氣系統及方法。

背景技術

隨著設備自動化水平的提高，現代化汽車生產工業對品質要求提升的同時,要求減少設備停機時間和員工作業量。白車身四門兩蓋滾邊工藝作為產品的外觀面，對滾邊后的品質要求較高,為了保證滾邊品質,作業人員需要停機對滾邊胎膜進行清潔工作,存在很大的人員浪費、產能損失和設備停機等待時間；因此如何實現設備自動胎膜清潔方案成為重要研究課題。

目前，舊的生產方式為一下兩個步驟：(1)當機器人生產到設定臺數，提示作業人員清潔胎膜；(2)作業人員清潔完胎膜后，復位提示信息，重新啟動生產；

舊的生產方式主要存在如下缺點：

(1)生產到設定臺數時，需要停機等待，提示人員清潔胎膜，存在等待時間的浪費；

(2)員工作業時間較長約4～5分鐘/次，影響生產效率；

(3)員工作業不穩定性，品質波動，后工序返修，存在成本浪費。

導致原因以上缺點的主要原因為如下幾個方面：

(1)因設備生產到設定臺數，停機等待。此時作業人員未能及時發現提示信息或因其他工作延誤，會造成等待浪費；

(2)因員工清潔胎膜作業分以下步驟，①拉開安全門懸掛安全鎖；②步行到滾邊胎膜；③清潔胎膜；④清潔后步行道安全門外；⑤取安全鎖，關門復位⑥步行到HMI,確認復位HMI信息，上自動恢復.①②④⑤⑥都屬于無效作業內容，影響作業效率；

(3)因作業人員、認知度和時間限制不同等因素影響。對胎膜清潔效果不同，容易造成滾邊后的品質波動。

發明內容

為了解決現有技術中對滾邊胎膜進行清潔工作時存在很大的人員浪費、產能損失和設備停機等待時間的不足，本發明提供了一種胎膜自動吹氣系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種胎膜自動吹氣系統，包括帶有機械手臂的機器人以及機器人控制端，所述的系統包括上位機、I/O模塊、電磁閥、氣管、氣泵以及噴嘴；所述的噴嘴安裝于機械手臂的臂端末梢，所述的氣管、上位機、I/O模塊、電磁閥以及氣泵安裝于機械手臂上；所述的上位機與機器人控制端相連接以實現對機器人的控制；

所述的上位機的輸出端與I/O模塊的輸入端相連接，所述的I/O模塊的輸出端與電磁閥相連接，所述的電磁閥安裝在氣泵的出氣口處，所述的氣管管道的一端與電磁閥相連通，另一端與噴嘴的進氣口相連接。

當需要進行胎膜吹氣清掃工作時，上位機通過機械手臂的控制端對機械手臂進行控制，并且上位機發送指令給I/O模塊，I/O模塊控制電磁閥導通，氣泵吹出氣體至氣管中，氣體隨著氣管輸送到噴嘴中噴出，完成吹氣工作；

優選的，所述的系統還包括有調速閥，所述的調速閥的一端與氣泵的出氣口相連接，另一端與氣管相連接。工作人員可根據現場的需要調節調速閥從而控制噴嘴出氣體的速度。