[發明專利]一種胎膜自動吹氣系統及方法

在審

• 申請號: 201910859980.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110711746A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 郭勁松;尹浩鵬;孫興龍;尹志勇;陳榮楠;丘其旺;馬昌
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 林麗明

1.一種胎膜自動吹氣系統，包括帶有機械手臂的機器人以及機器人控制端，其特征在于，所述的系統包括上位機(1)、I/O模塊(7)、電磁閥(2)、氣管(3)、氣泵(8)以及噴嘴(4)；所述的噴嘴(4)安裝于機械手臂的臂端末梢，所述的氣管(3)、上位機(1)、I/O模塊(7)、電磁閥(2)以及氣泵(8)安裝于機械手臂上；所述的上位機(1)與機器人控制端相連接以實現對機器人的控制；

所述的上位機(1)的輸出端與I/O模塊(7)的輸入端相連接，所述的I/O模塊(7)的輸出端與電磁閥(2)相連接，所述的電磁閥(2)安裝在氣泵(8)的出氣口處，所述的氣管(3)管道的一端與電磁閥(2)相連通，另一端與噴嘴(4)的進氣口相連接。

2.根據權利要求1所述的一種胎膜自動吹氣系統，其特征在于，所述的系統還包括有調速閥(6)，所述的調速閥(6)的一端與氣泵(8)的出氣口相連接，另一端與氣管(3)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種胎膜自動吹氣系統，其特征在于，所述的系統還包括有伸縮氣缸(5)，伸縮氣缸(5)上設置有活塞桿，所述的伸縮氣缸(5)的活塞桿與噴嘴(4)的外表面相焊接。

4.根據權利要求3所述的一種胎膜自動吹氣系統，其特征在于，所述的上位機(1)采用PLC。

5.根據權利要求4所述的一種胎膜自動吹氣系統，其特征在于，所述的噴嘴(4)的噴出氣壓為0.4Mpa～0.6Mpa。

6.根據權利要求5所述的一種胎膜自動吹氣系統，其特征在于，所述的機械手臂上設置有位置傳感器，所述的位置傳感器的輸出端與上位機(1)相連接。

7.一種胎膜自動吹氣方法，所述方法基于權利要求1～6任一項所述的系統，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：在上位機(1)中設定生產汽車的臺數以及根據胎膜的形狀設定機械手臂的運動軌跡；

步驟S2：上位機(1)檢測生產汽車的臺數，若計數到設定生產的臺數，則表示需要進行胎模吹氣工作；

步驟S3：位置傳感器傳送機械手臂的位置信息給上位機(1)，上位機(1)檢測機械手臂是否回到動作初始點的位置；

步驟S4：若機械手臂回到動作初始點的位置，上位機(1)發送指令給I/O模塊(7)，若未回到，則等待一定的時間后再次檢測機械手臂的位置；

步驟S5：上位機(1)控制I/O模塊(7)發送導通信號至電磁閥(2)，電磁閥(2)導通，氣泵(8)開始給氣管(3)進行供氣工作；

步驟S6：上位機(1)控制機械手臂以設定的運動軌跡對胎膜進行吹掃工作；

步驟S7：機械手臂完成吹掃工作后，回到動作初始點的位置，位置傳感器檢測機械手臂的位置并反饋給上位機(1)；

步驟S8：上位機(1)收到機械手臂反饋回的胎膜吹掃完成的信號后，根據位置傳感器反饋回的信息判斷機械手臂的位置，若機械手臂回到初始位置，關閉電磁閥(2)，停止給吹掃氣路供氣；若未回到，等待一段時間后再次判斷機械手臂的位置；

步驟S9：上位機(1)清零生產汽車的臺數，表示本次胎膜吹掃任務已經結束，等待下一次計數計滿，再次執行吹氣任務。

8.根據權利要求7所述的一種胎膜自動吹氣方法，其特征在于，步驟S3、步驟S4以及步驟S8中等待的時間為10S。