[發明專利]清潔度檢測方法、清潔設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910859927.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN111366546B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 周德化
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/27
• 分類號: G01N21/27;G01N21/59;G01N27/00;G01N27/06;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

本申請實施例提供一種清潔度檢測方法、清潔設備及存儲介質。在本申請實施例中，在清潔設備上增設可檢測清潔對象上的污濁液體的物理屬性值的檢測器件，即將該檢測器件的部分或全部設置于污濁液體的流通路徑上。這樣，處理系統可根據檢測器件檢測到的污濁液體的物理屬性值，確定清潔對象的清潔程度，實現了對清潔對象的清潔程度的自主檢測，無需再人工確定清潔對象是否干凈，從而有利于提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及技術領域，尤其涉及一種清潔度檢測方法、清潔設備及存儲介質。

背景技術

目前，清洗設備已被人們廣泛應用于日常生活中。人們可以利用不同功能的清洗設備完成相應的清洗作業，例如利用洗衣機清洗衣物、利用眼鏡清洗機清洗眼鏡、利用地面清洗機清洗地面等。

在實際應用中，用戶需要靠肉眼查看清潔工具的潔凈程度，來判斷被清潔對象是否清洗干凈；或者用戶肉眼查看被清潔對象的潔凈程度。無論哪種方式進行觀察，都比較耗時耗力。

發明內容

本申請的多個方面提供一種清潔度檢測方法、清潔設備及存儲介質，用以自動檢測清潔對象的清潔程度，有助于提高用戶體驗。

本申請實施例提供一種清潔設備，包括：依次連接的地刷、抽吸通道和回收桶；清潔對象上的污濁液體由所述地刷上的吸嘴抽吸并經所述抽吸通道送入所述回收桶內；

所述清潔設備還包括：處理系統和第一檢測器件；所述第一檢測器件部分或全部設置于所述污濁液體的流通路徑上，用于檢測所述污濁液體的物理屬性值并提供給所述處理系統；所述處理系統，用于根據所述物理屬性值確定所述清潔對象的清潔程度。

本申請實施例還提供一種清潔度檢測方法，適用于清潔設備，包括：

接收第一檢測器件提供的清潔對象上的污濁液體的物理屬性值；

根據所述污濁液體的物理屬性值確定所述清潔對象的清潔程度；

其中，所述污濁液體由所述清潔設備的地刷上的吸嘴抽吸并經所述清潔設備上的抽吸通道送入所述清潔設備的回收桶內，所述第一檢測器件部分或全部設置于所述污濁液體的流通路徑上。

本申請實施例還提供一種存儲有計算機指令的計算機可讀存儲介質，當所述計算機指令被一個或多個處理器執行時，致使所述一個或多個處理器執行上述方法中的步驟。

在本申請實施例中，在清潔設備上增設可檢測清潔對象上的污濁液體的物理屬性值的檢測器件，即將該檢測器件的部分或全部設置于污濁液體的流通路徑上。這樣，處理系統可根據檢測器件檢測到的污濁液體的物理屬性值，確定清潔對象的清潔程度，實現了對清潔對象的清潔程度的自主檢測，無需再人工確定清潔對象是否干凈，從而有利于提高用戶體驗。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1a為本申請實施例提供的一種清潔設備的結構示意圖；

圖1b為本申請實施例提供的一種第一檢測器件的結構示意圖；

圖1c-圖1f為本申請實施例提供的第一檢測器件的設置方式示意圖；

圖1g為本申請實施例提供的另一種第一檢測器件的結構示意圖；

圖1h-圖1k為本申請實施例提供的第一導電體組的設置方式示意圖；

圖1l為本申請實施例提供的第一檢測電路的結構示意圖；

圖1m為本申請實施例提供的第一檢測電路的工作原理示意圖；

圖1n為本申請實施例提供的另一種清潔設備的結構示意圖；