[發明專利]清潔度檢測方法、清潔設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910859927.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN111366546B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 周德化
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/27
• 分類號: G01N21/27;G01N21/59;G01N27/00;G01N27/06;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

1.一種清潔設備，其特征在于，包括：依次連接的地刷、抽吸通道和回收桶；清潔對象上的污濁液體由所述地刷上的吸嘴抽吸并經所述抽吸通道送入所述回收桶內；

所述清潔設備還包括：處理系統和第一檢測器件；所述第一檢測器件部分或全部設置于所述污濁液體的流通路徑上，用于檢測所述污濁液體的物理屬性值并提供給所述處理系統；

所述處理系統，用于根據所述物理屬性值確定所述清潔對象的清潔程度；其中，所述第一檢測器件包括：光源和光檢測器；其中，所述光源發出的光信號經所述污濁液體后到達所述光檢測器；所述光檢測器將到達的光信號轉換成第一電信號并輸出至所述處理系統；所述第一電信號反映所述污濁液體的光學屬性；

所述第一檢測器件還包括：第一導電體組和第一檢測電路；其中，所述第一導電體組設置于所述污濁液體的流通路徑上；所述第一檢測電路電連接于所述第一導電體組與所述處理系統之間，用于在所述第一導電體組與所述污濁液體接觸時產生第二電信號并輸出至所述處理系統，所述第二電信號反映所述污濁液體的電學屬性；

所述第一檢測電路，還包括：可變電阻電路和電壓檢測電路；

所述可變電阻電路的第一端與所述電壓檢測電路中的基準采樣電阻電連接，所述可變電阻電路的第二端與所述處理系統電連接，且所述可變電阻電路的第三端接地；

所述處理系統具體用于：在所述清潔設備對所述清潔對象執行清潔任務之前，調整所述光源的亮度，直至所述光檢測器輸出的參考電信號滿足設定要求；并根據所述第一電信號計算所述污濁液體的光學屬性值；調整所述可變電阻電路的阻值，以將所述第一檢測電路的整體阻值調整為基準阻值；其中，所述基準阻值是指測定清潔設備噴灑出的干凈液體的基準電信號的基準檢測電路的阻值；根據所述第二電信號與基準電信號之間的差異以及所述光學屬性值，確定所述清潔對象的清潔程度。

2.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述地刷的腔體、所述地刷的吸嘴、所述抽吸通道和所述回收桶中的至少一個部位設置有至少一個所述第一檢測器件。

3.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述光源與所述光檢測器相對設置，所述光源發出的光信號經所述污濁液體透射后到達所述光檢測器；

或者，

所述光源與所述光檢測器同側設置，所述光源發出的光信號經所述污濁液體反射后到達所述光檢測器。

4.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述光源為LED光源；所述光檢測器為色彩傳感器；所述色彩傳感器將到達的光信號轉換為RGB電壓并輸出至所述處理系統；

所述處理系統具體用于：根據所述RGB電壓，計算所述污濁液體的顏色，作為所述光學屬性值。

5.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述處理系統還用于：

在所述清潔設備對所述清潔對象執行清潔任務之前，若所述光源的亮度被調至最大時，所述光檢測器輸出的參考電信號仍不滿足所述設定要求，則輸出第一提示信息，以提示用戶清潔所述污濁液體的流通路徑。

6.根據權利要求1或2所述的清潔設備，其特征在于，所述處理系統還用于：根據所述清潔對象的清潔程度，調整所述清潔設備的工作狀態。

7.根據權利要求6所述的清潔設備，其特征在于，所述處理系統在調整所述清潔設備的工作狀態時，具體用于執行以下至少一種操作：

根據所述清潔對象的清潔程度，將所述清潔設備的水泵的功率調節至與所述清潔對象的清潔程度適配的功率；

根據所述清潔對象的清潔程度，將所述清潔設備的主電機和/或地刷電機的功率調整至與所述清潔對象的清潔程度適配的功率；

根據所述清潔對象的清潔程度，將所述清潔設備的任務執行時間調整至與所述清潔對象的清潔程度適配的時間。