[發(fā)明專利]清潔度檢測(cè)方法、清潔設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910859927.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN111366546B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德化
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/27
• 分類號(hào): G01N21/27;G01N21/59;G01N27/00;G01N27/06;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：依次連接的地刷、抽吸通道和回收桶；清潔對(duì)象上的污濁液體由所述地刷上的吸嘴抽吸并經(jīng)所述抽吸通道送入所述回收桶內(nèi)；

所述清潔設(shè)備還包括：處理系統(tǒng)和第一檢測(cè)器件；所述第一檢測(cè)器件部分或全部設(shè)置于所述污濁液體的流通路徑上，用于檢測(cè)所述污濁液體的物理屬性值并提供給所述處理系統(tǒng)；

所述處理系統(tǒng)，用于根據(jù)所述物理屬性值確定所述清潔對(duì)象的清潔程度；其中，所述第一檢測(cè)器件包括：光源和光檢測(cè)器；其中，所述光源發(fā)出的光信號(hào)經(jīng)所述污濁液體后到達(dá)所述光檢測(cè)器；所述光檢測(cè)器將到達(dá)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成第一電信號(hào)并輸出至所述處理系統(tǒng)；所述第一電信號(hào)反映所述污濁液體的光學(xué)屬性；

所述第一檢測(cè)器件還包括：第一導(dǎo)電體組和第一檢測(cè)電路；其中，所述第一導(dǎo)電體組設(shè)置于所述污濁液體的流通路徑上；所述第一檢測(cè)電路電連接于所述第一導(dǎo)電體組與所述處理系統(tǒng)之間，用于在所述第一導(dǎo)電體組與所述污濁液體接觸時(shí)產(chǎn)生第二電信號(hào)并輸出至所述處理系統(tǒng)，所述第二電信號(hào)反映所述污濁液體的電學(xué)屬性；

所述第一檢測(cè)電路，還包括：可變電阻電路和電壓檢測(cè)電路；

所述可變電阻電路的第一端與所述電壓檢測(cè)電路中的基準(zhǔn)采樣電阻電連接，所述可變電阻電路的第二端與所述處理系統(tǒng)電連接，且所述可變電阻電路的第三端接地；

所述處理系統(tǒng)具體用于：在所述清潔設(shè)備對(duì)所述清潔對(duì)象執(zhí)行清潔任務(wù)之前，調(diào)整所述光源的亮度，直至所述光檢測(cè)器輸出的參考電信號(hào)滿足設(shè)定要求；并根據(jù)所述第一電信號(hào)計(jì)算所述污濁液體的光學(xué)屬性值；調(diào)整所述可變電阻電路的阻值，以將所述第一檢測(cè)電路的整體阻值調(diào)整為基準(zhǔn)阻值；其中，所述基準(zhǔn)阻值是指測(cè)定清潔設(shè)備噴灑出的干凈液體的基準(zhǔn)電信號(hào)的基準(zhǔn)檢測(cè)電路的阻值；根據(jù)所述第二電信號(hào)與基準(zhǔn)電信號(hào)之間的差異以及所述光學(xué)屬性值，確定所述清潔對(duì)象的清潔程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述地刷的腔體、所述地刷的吸嘴、所述抽吸通道和所述回收桶中的至少一個(gè)部位設(shè)置有至少一個(gè)所述第一檢測(cè)器件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述光源與所述光檢測(cè)器相對(duì)設(shè)置，所述光源發(fā)出的光信號(hào)經(jīng)所述污濁液體透射后到達(dá)所述光檢測(cè)器；

或者，

所述光源與所述光檢測(cè)器同側(cè)設(shè)置，所述光源發(fā)出的光信號(hào)經(jīng)所述污濁液體反射后到達(dá)所述光檢測(cè)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述光源為L(zhǎng)ED光源；所述光檢測(cè)器為色彩傳感器；所述色彩傳感器將到達(dá)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB電壓并輸出至所述處理系統(tǒng)；

所述處理系統(tǒng)具體用于：根據(jù)所述RGB電壓，計(jì)算所述污濁液體的顏色，作為所述光學(xué)屬性值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還用于：

在所述清潔設(shè)備對(duì)所述清潔對(duì)象執(zhí)行清潔任務(wù)之前，若所述光源的亮度被調(diào)至最大時(shí)，所述光檢測(cè)器輸出的參考電信號(hào)仍不滿足所述設(shè)定要求，則輸出第一提示信息，以提示用戶清潔所述污濁液體的流通路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還用于：根據(jù)所述清潔對(duì)象的清潔程度，調(diào)整所述清潔設(shè)備的工作狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述處理系統(tǒng)在調(diào)整所述清潔設(shè)備的工作狀態(tài)時(shí)，具體用于執(zhí)行以下至少一種操作：

根據(jù)所述清潔對(duì)象的清潔程度，將所述清潔設(shè)備的水泵的功率調(diào)節(jié)至與所述清潔對(duì)象的清潔程度適配的功率；

根據(jù)所述清潔對(duì)象的清潔程度，將所述清潔設(shè)備的主電機(jī)和/或地刷電機(jī)的功率調(diào)整至與所述清潔對(duì)象的清潔程度適配的功率；

根據(jù)所述清潔對(duì)象的清潔程度，將所述清潔設(shè)備的任務(wù)執(zhí)行時(shí)間調(diào)整至與所述清潔對(duì)象的清潔程度適配的時(shí)間。