[發明專利]車輪維護裝置

在審

• 申請號: 201910859390.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112477510A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 張衛;張力
• 申請（專利權）人: 張衛;張力
• 主分類號: B60B29/00
• 分類號: B60B29/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;肖昀

1.一種車輪維護裝置，其特征在于：包括機座、拆裝螺母機構、夾持機構、機械臂機構及轉位存取機構，所述機械臂機構包括旋轉平移機構、裝設于所述旋轉平移機構上的升降定位機構以及裝設于所述升降定位機構上且相對設置的輪胎拆卸機構及輪胎安裝機構，所述拆裝螺母機構、所述旋轉平移機構及轉位存取機構均裝設于所述機座上，所述夾持機構分別與所述輪胎拆卸機構及所述輪胎安裝機構連接，所述旋轉平移機構用于控制所述升降定位機構與車輪的距離以及所述升降定位機構朝向，所述升降定位機構用于對車輪進行定位以及固定，所述夾持機構、所述拆裝螺母機構以及所述升降定位機構配合用于將車輪從車輛上卸下并由所述升降定位機構固定所述車輪，所述升降定位機構通過與所述輪胎拆卸機構配合將車輪的輪胎卸下，通過所述旋轉平移機構調整所述升降定位機構朝向所述轉位存取機構，將卸下的輪胎放置于所述轉位存取機構進行維護，所述升降定位機構與所述輪胎安裝機構配合將維護后的輪胎重新安裝，并通過所述升降定位機構與拆裝螺母機構將重新安裝后的車輪裝上車輛。

2.如權利要求1所述的車輪維護裝置，其特征在于：所述機座包括主體機座、輔助機座及導向軸，所述主體機座與輔助機座通過所述導向軸活動連接，所述主體機座包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置裝設于所述主體機座的底部并與所述輔助機座連接，所述主體機座與所述輔助機座間的距離通過所述第一驅動裝置調節。

3.如權利要求1所述的車輪維護裝置，其特征在于：所述夾持機構包括，夾持組件，所述夾持組件包括延伸臂、連接柱和擋板，所述延伸壁與所述升降定位機構連接，所述連接柱固定于所述延伸臂上，所述擋板裝設于所述連接柱上。

4.如權利要求2所述的車輪維護裝置，其特征在于：所述旋轉平移機構包括滑軌架以及裝設于所述滑軌架上的第三電機、第一絲杠組件和立柱，所述滑軌架轉動設置于所述主體機座上，所述第三電機與所述第一絲杠組件連接，所述第一絲杠組件設置于所述滑軌架內且與所述立柱的底部連接，所述第三電機與第一絲杠組件用于驅動所述立柱在所述滑軌架上移動。

5.如權利要求4所述的車輪維護裝置，其特征在于：所述升降定位機構包括滑動設置于所述立柱上的第一滑座、多爪夾頭組件、固定機械臂組件和旋轉機械臂組件，所述多爪夾頭組件與固定機械臂組件分別與所述第一滑座固定連接，所述旋轉機械臂組件與所述多爪夾頭組件連接，所述輪胎拆卸機構裝設于所述固定機械臂組件上，所述輪胎安裝機構裝設于所述旋轉機械臂組件上。

6.如權利要求5所述的車輪維護裝置，其特征在于：所述固定機械臂組件包括第二滑軌架，所述第二滑軌架固定于所述第一滑座上，所述固定機械臂組件還包括第六電機以及第三絲杠組件，所述第六電機固定于所述立柱的頂部，所述第三絲杠組件沿豎直方向設置且連通所述立柱的底部和頂部，所述第三絲杠組件分別與所述第六電機和所述第二滑軌架連接，所述第六電機與所述第三絲杠組件用于帶動所述第二滑軌架以及與所述第二滑軌架依次連接的所述第一滑座、所述多爪夾頭組件及旋轉機械臂組件在所述立柱上移動。

7.如權利要求5所述的車輪維護裝置，其特征在于：所述輪胎安裝機構包括第五滑軌架、第二壓桿及第三壓桿，所述第五滑軌架滑動設置于所述旋轉機械臂組件上，所述第二壓桿及第三壓桿滑動設置于所述第五滑軌架上，所述第二壓桿與第三壓桿相互配合用于將輪胎安裝于車輪上。

8.如權利要求2所述的車輪維護裝置，其特征在于：所述轉位存取機構包括輪胎架與第十二電機，所述輪胎架包括底座，所述底座固定有轉軸，所述底座通過所述轉軸與所述第十二電機連接，所述第十二電機固定于所述輔助機座上，所述第十二電機用于驅動所述底座轉動。