[發明專利]一種共享車輛位置的檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201910859234.4 | 申請日: | 2019-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN111866705B | 公開(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發明(設計)人: | 羅霄;其他發明人請求不公開姓名 | 申請(專利權)人: | 杭州青奇科技有限公司 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/06;H04L67/12;H04L67/52 |
| 代理公司: | 北京超成律師事務所 11646 | 代理人: | 張棟棟 |
| 地址: | 311199 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 共享 車輛 位置 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種共享車輛位置的檢測裝置,其特征在于,所述檢測裝置包括:多個第一檢測部件以及第二檢測部件,其中,多個第一檢測部件構建出一電子圍欄;
各個所述第一檢測部件分別與所述第二檢測部件之間通信連接;
所述第一檢測部件,用于接收共享車輛的車輛終端向外界廣播的探測信號,并確定所述探測信號的目標信號強度值和攜帶的所述共享車輛的標識信息;將所述標識信息與當前已經存儲的預存標識信息進行匹配,以及將所述目標信號強度值和與匹配到的預存標識信息關聯存儲的預存信號強度值進行匹配;若所述標識信息與所述預存標識信息匹配不成功,或者所述目標信號強度值與所述預存信號強度值匹配不成功,則將所述目標信號強度值發送至所述第二檢測部件;其中,所述預存標識信息為已經停放在基于多個所述檢測部件構成的電子圍欄中的共享車輛的標識信息;所述預存信號強度值為已經停放在所述電子圍欄中的共享車輛對應的目標信號強度值;
所述第二檢測部件,用于接收各個所述第一檢測部件發送的目標信號強度值;基于各個所述第一檢測部件發送的目標信號強度值、以及預先確定的信號強度值與車輛位置之間的對應關系,確定所述共享車輛的位置檢測結果。
2.根據權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于,第一檢測部件,在接收共享車輛的車輛終端向外界廣播的探測信號,并確定所述探測信號的目標信號強度值時,具體用于:
接收共享車輛的車輛終端周期性向外界廣播的多個探測信號;
確定各個探測信號分別對應的信號強度值;
基于各個探測信號分別對應的信號強度值,確定所述目標信號強度值。
3.根據權利要求2所述的檢測裝置,其特征在于,第一檢測部件,在基于各個探測信號的信號強度值,確定所述目標信號強度值時,具體用于:
對各個所述探測信號的信號強度值進行過濾處理,去除各個探測信號的信號強度值中的異常值;
基于進行了過濾處理后的各個信號強度值,確定所述目標信號強度值。
4.根據權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于,
若所述標識信息與所述預存標識信息匹配成功,以及若所述目標信號強度值與所述預存信號強度值匹配成功,則將所述目標信號強度值丟棄或者不做處理。
5.根據權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于,所述第二檢測部件,還用于在所述位置檢測結果包括所述共享車輛位于基于多個所述第一檢測部件構成的電子圍欄內部時,向各個所述第一檢測部件反饋位置占用信息;
所述第一檢測部件,還用于在接收到所述第二檢測部件反饋的位置占用信息后,將所述探測信號中的標識信息作為預存標識信息、以及將所述探測信號的目標信號強度值作為預存信號強度值進行關聯存儲。
6.根據權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于,所述第二檢測部件還用于:接收共享車輛的車輛終端所發送的開鎖指令;基于所述開鎖指令中攜帶的所述共享車輛的標識信息,生成并向所述第一檢測部件發送位置釋放信息;
所述第一檢測部件,還用于在接收到所述第二檢測部件發送的位置釋放信息后,將所述開鎖指令中攜帶的標識信息與所述預存標識信息進行匹配;
若匹配成功,則將匹配到的所述預存標識信息從本地刪除,并將匹配到的所述預存標識信息對應的預存信號強度值從本地刪除。
7.根據權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于,所述第一檢測部件,在接收共享車輛的車輛終端向外界廣播的探測信號時,具體用于:
接收共享車輛的車輛終端在關鎖時向外界廣播的探測信號。
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