[發明專利]一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構

有效

• 申請號: 201910859187.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110480677B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 金維國
• 申請（專利權）人: 安徽人和智能制造有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本發明公開了一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構，可以解決現有的機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構在使用時，首先，安裝卡接結構在與轉動節之間相連接后，轉動節雖然能夠在安裝卡接結構上保持正常的旋轉，但是，轉動節的轉動幅度卻無法利用安裝卡接結構來進行調節，從而無法滿足在一些特定情況下對轉動節以及機械臂的防碰撞或是過度轉動的保護，并且現有的此類安裝卡接結構缺乏安裝防護結構來在緊急情況下對轉動節進行保護的問題。包括卡接件以及位于其下方的底套，所述卡接件頂部設置有頂板，所述頂板上設置有頂部對接槽，所述頂板邊緣處卡接有卡板，所述卡板底部固定安裝有液壓泵。

技術領域

本發明涉及機械臂領域，具體涉及一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構。

背景技術

機械臂轉動連接處需要采用轉動節來實現機械臂關節處的轉動，而轉動節在安裝時需要采用安裝卡接結構來對接，安裝卡接結構的上半部分與轉動節的上臂相連接，安裝卡接結構的下半部分與轉動節的下臂相連接。但是，現有的機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構在使用時仍存在一定缺陷，首先，安裝卡接結構在與轉動節之間相連接后，轉動節雖然能夠在安裝卡接結構上保持正常的旋轉，但是，轉動節的轉動幅度卻無法利用安裝卡接結構來進行調節，從而無法滿足在一些特定情況下對轉動節以及機械臂的防碰撞或是過度轉動的保護，并且現有的此類安裝卡接結構缺乏安裝防護結構來在緊急情況下對轉動節進行保護，如轉動節的上臂與下臂之間脫落的情況。

公開號為CN208389540U的專利公開了一種帶轉動盤旋轉濾芯卡接結構，與本申請文相比，對比文件提供的卡接結構無法解決本申請文所提出的：現有的機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構在使用時，首先，安裝卡接結構在與轉動節之間相連接后，轉動節雖然能夠在安裝卡接結構上保持正常的旋轉，但是，轉動節的轉動幅度卻無法利用安裝卡接結構來進行調節，從而無法滿足在一些特定情況下對轉動節以及機械臂的防碰撞或是過度轉動的保護，并且現有的此類安裝卡接結構缺乏安裝防護結構來在緊急情況下對轉動節進行保護的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構，可以解決現有的機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構在使用時，首先，安裝卡接結構在與轉動節之間相連接后，轉動節雖然能夠在安裝卡接結構上保持正常的旋轉，但是，轉動節的轉動幅度卻無法利用安裝卡接結構來進行調節，從而無法滿足在一些特定情況下對轉動節以及機械臂的防碰撞或是過度轉動的保護，并且現有的此類安裝卡接結構缺乏安裝防護結構來在緊急情況下對轉動節進行保護的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構，包括卡接件以及位于其下方的底套，所述卡接件頂部設置有頂板，所述頂板上設置有頂部對接槽，所述頂板邊緣處卡接有卡板，所述卡板底部固定安裝有液壓泵，所述液壓泵底部連接有一根液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿底端連接有連接板，所述卡接件靠近液壓泵的側壁上固定安裝有兩個固定板，兩個所述固定板之間焊接固定有一個框架，所述連接板穿過框架且連接板底部固定連接氣動驅動，所述氣動驅動側壁上固定安裝有電源，且所述氣動驅動底部側壁上焊接有一個單掛環，所述氣動驅動靠近卡接件的側壁上連接有一根驅動軸以及一根固定桿，所述驅動軸、固定桿一端均連接活動軸，且所述固定桿與活動軸之間的連接處安裝有轉輪，所述固定桿與活動軸之間通過轉輪相連接，所述活動軸兩側外壁上均設置有斜面，且所述活動軸兩端均連接有一個轉盤，所述轉盤設置在位于卡接件兩側外壁上的活動槽外壁上，兩個所述轉盤底部安裝有兩個傾斜設置的擋板；

靠近所述氣動驅動的擋板底部連接有兩根連接桿，兩根所述連接桿底端共同連接底盤，所述底盤上固定安裝有一個驅動電機，所述驅動電機的傳動軸貫穿底盤并與其底部的轉軸相連接，所述轉軸側壁上焊接固定有一個底套，所述底套內部設置有底部對接槽，且所述底套頂部側壁上焊接有兩個雙掛環，兩個所述雙掛環與單掛環之間均連接有一根防護彈簧。

優選的，兩個所述擋板之間構成三角形結構，且靠近所述氣動驅動的擋板中部設置有缺口。