[發明專利]一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構

有效

• 申請號: 201910859187.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110480677B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 金維國
• 申請（專利權）人: 安徽人和智能制造有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構，包括卡接件(1)以及位于其下方的底套(13)，其特征在于，所述卡接件(1)頂部設置有頂板(23)，所述頂板(23)上設置有頂部對接槽(20)，所述頂板(23)邊緣處卡接有卡板(22)，所述卡板(22)底部固定安裝有液壓泵(2)，所述液壓泵(2)底部連接有一根液壓伸縮桿(3)，所述液壓伸縮桿(3)底端連接有連接板(18)，所述卡接件(1)靠近液壓泵(2)的側壁上固定安裝有兩個固定板(19)，兩個所述固定板(19)之間焊接固定有一個框架(4)，所述連接板(18)穿過框架(4)且連接板(18)底部固定連接氣動驅動(5)，所述氣動驅動(5)側壁上固定安裝有電源(17)，且所述氣動驅動(5)底部側壁上焊接有一個單掛環(15)，所述氣動驅動(5)靠近卡接件(1)的側壁上連接有一根驅動軸(25)以及一根固定桿(28)，所述驅動軸(25)、固定桿(28)一端均連接活動軸(26)，且所述固定桿(28)與活動軸(26)之間的連接處安裝有轉輪(29)，所述固定桿(28)與活動軸(26)之間通過轉輪(29)相連接，所述活動軸(26)兩側外壁上均設置有斜面(27)，且所述活動軸(26)兩端均連接有一個轉盤(7)，所述轉盤(7)設置在位于卡接件(1)兩側外壁上的活動槽(6)外壁上，兩個所述轉盤(7)底部安裝有兩個傾斜設置的擋板(8)；

靠近所述氣動驅動(5)的擋板(8)底部連接有兩根連接桿(9)，兩根所述連接桿(9)底端共同連接底盤(10)，所述底盤(10)上固定安裝有一個驅動電機(11)，所述驅動電機(11)的傳動軸貫穿底盤(10)并與其底部的轉軸(12)相連接，所述轉軸(12)側壁上焊接固定有一個底套(13)，所述底套(13)內部設置有底部對接槽(14)，且所述底套(13)頂部側壁上焊接有兩個雙掛環(21)，兩個所述雙掛環(21)與單掛環(15)之間均連接有一根防護彈簧(16)；兩個所述擋板(8)之間構成三角形結構，且靠近所述氣動驅動(5)的擋板(8)中部設置有缺口(24)；所述活動軸(26)連帶著底盤(10)、底套(13)通過驅動軸(25)與活動槽(6)內壁之間轉動連接；所述底套(13)通過驅動電機(11)以及轉軸(12)與底盤(10)底部外壁之間轉動連接；所述卡接件(1)與底套(13)之間通過活動軸(26)活動連接，活動軸(26)到活動槽(6)頂部內壁上的間距越小，卡接件(1)與底套(13)之間的活動幅度越小。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構，其特征在于，所述氣動驅動(5)連帶著活動軸(26)、底盤(10)、底套(13)通過液壓伸縮桿(3)與卡接件(1)之間活動連接，且氣動驅動(5)、活動軸(26)、底盤(10)、底套(13)在活動時沿著活動槽(6)的方向。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構，其特征在于，所述電源(17)通過若干根導線分別與液壓泵(2)、氣動驅動(5)、驅動電機(11)之間電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構，其特征在于，該種安裝卡接結構的使用方法，具體步驟為：

步驟一：將轉動節與安裝卡接結構之間進行組裝，轉動節的上臂固定安裝在頂部對接槽(20)內部，轉動節的下臂固定安裝在底部對接槽(14)內部；

步驟二：當轉動節的轉動幅度無需調整時，通過氣動驅動(5)帶動驅動軸(25)伸縮，從而利用驅動軸(25)推動活動軸(26)，活動軸(26)在驅動軸(25)的頂動下轉動，活動軸(26)在轉動的過程中帶動著兩個擋板(8)一同轉動，并且帶著底盤(10)轉動，底盤(10)的轉動帶動著底套(13)與活動軸(26)一個轉動方向轉動，實現轉動節的轉動功能，同時輔助機械臂擺臂，在擺臂過程中兩個擋板(8)通過與卡接件(1)底部之間的碰撞來限定擺動幅度；

步驟三：當需要對轉動節的下臂方向進行調整時，通過驅動電機(11)驅動轉軸(12)轉動，利用轉軸(12)的轉動帶動底套(13)在底盤(10)下方旋轉調整方向；

步驟四：當轉動節的轉動幅度需要調整時，通過液壓泵(2)驅動液壓伸縮桿(3)伸縮，利用液壓伸縮桿(3)的伸縮來帶動氣動驅動(5)以及活動軸(26)沿著活動槽(6)的方向上下活動，當液壓泵(2)驅動液壓伸縮桿(3)收縮時，氣動驅動(5)以及活動軸(26)沿著活動槽(6)的方向上升，此時，擋板(8)中心線到卡接件(1)底部之間的間距縮小，轉動節的轉動幅度減小，當液壓泵(2)驅動液壓伸縮桿(3)伸長時，氣動驅動(5)以及活動軸(26)沿著活動槽(6)的方向下降，此時，擋板(8)中心線到卡接件(1)底部之間的間距增大，轉動節的轉動幅度增加。