[發明專利]一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構有效
| 申請號: | 201910859187.3 | 申請日: | 2019-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN110480677B | 公開(公告)日: | 2020-06-09 |
| 發明(設計)人: | 金維國 | 申請(專利權)人: | 安徽人和智能制造有限公司 |
| 主分類號: | B25J17/00 | 分類號: | B25J17/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司: | 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 韓立峰 |
| 地址: | 237000 安徽省六安市集中示范園區*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 機械 轉動 連接 安裝 結構 | ||
1.一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構,包括卡接件(1)以及位于其下方的底套(13),其特征在于,所述卡接件(1)頂部設置有頂板(23),所述頂板(23)上設置有頂部對接槽(20),所述頂板(23)邊緣處卡接有卡板(22),所述卡板(22)底部固定安裝有液壓泵(2),所述液壓泵(2)底部連接有一根液壓伸縮桿(3),所述液壓伸縮桿(3)底端連接有連接板(18),所述卡接件(1)靠近液壓泵(2)的側壁上固定安裝有兩個固定板(19),兩個所述固定板(19)之間焊接固定有一個框架(4),所述連接板(18)穿過框架(4)且連接板(18)底部固定連接氣動驅動(5),所述氣動驅動(5)側壁上固定安裝有電源(17),且所述氣動驅動(5)底部側壁上焊接有一個單掛環(15),所述氣動驅動(5)靠近卡接件(1)的側壁上連接有一根驅動軸(25)以及一根固定桿(28),所述驅動軸(25)、固定桿(28)一端均連接活動軸(26),且所述固定桿(28)與活動軸(26)之間的連接處安裝有轉輪(29),所述固定桿(28)與活動軸(26)之間通過轉輪(29)相連接,所述活動軸(26)兩側外壁上均設置有斜面(27),且所述活動軸(26)兩端均連接有一個轉盤(7),所述轉盤(7)設置在位于卡接件(1)兩側外壁上的活動槽(6)外壁上,兩個所述轉盤(7)底部安裝有兩個傾斜設置的擋板(8);
靠近所述氣動驅動(5)的擋板(8)底部連接有兩根連接桿(9),兩根所述連接桿(9)底端共同連接底盤(10),所述底盤(10)上固定安裝有一個驅動電機(11),所述驅動電機(11)的傳動軸貫穿底盤(10)并與其底部的轉軸(12)相連接,所述轉軸(12)側壁上焊接固定有一個底套(13),所述底套(13)內部設置有底部對接槽(14),且所述底套(13)頂部側壁上焊接有兩個雙掛環(21),兩個所述雙掛環(21)與單掛環(15)之間均連接有一根防護彈簧(16);兩個所述擋板(8)之間構成三角形結構,且靠近所述氣動驅動(5)的擋板(8)中部設置有缺口(24);所述活動軸(26)連帶著底盤(10)、底套(13)通過驅動軸(25)與活動槽(6)內壁之間轉動連接;所述底套(13)通過驅動電機(11)以及轉軸(12)與底盤(10)底部外壁之間轉動連接;所述卡接件(1)與底套(13)之間通過活動軸(26)活動連接,活動軸(26)到活動槽(6)頂部內壁上的間距越小,卡接件(1)與底套(13)之間的活動幅度越小。
2.根據權利要求1所述的一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構,其特征在于,所述氣動驅動(5)連帶著活動軸(26)、底盤(10)、底套(13)通過液壓伸縮桿(3)與卡接件(1)之間活動連接,且氣動驅動(5)、活動軸(26)、底盤(10)、底套(13)在活動時沿著活動槽(6)的方向。
3.根據權利要求1所述的一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構,其特征在于,所述電源(17)通過若干根導線分別與液壓泵(2)、氣動驅動(5)、驅動電機(11)之間電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于機械臂轉動連接處轉動節的安裝卡接結構,其特征在于,該種安裝卡接結構的使用方法,具體步驟為:
步驟一:將轉動節與安裝卡接結構之間進行組裝,轉動節的上臂固定安裝在頂部對接槽(20)內部,轉動節的下臂固定安裝在底部對接槽(14)內部;
步驟二:當轉動節的轉動幅度無需調整時,通過氣動驅動(5)帶動驅動軸(25)伸縮,從而利用驅動軸(25)推動活動軸(26),活動軸(26)在驅動軸(25)的頂動下轉動,活動軸(26)在轉動的過程中帶動著兩個擋板(8)一同轉動,并且帶著底盤(10)轉動,底盤(10)的轉動帶動著底套(13)與活動軸(26)一個轉動方向轉動,實現轉動節的轉動功能,同時輔助機械臂擺臂,在擺臂過程中兩個擋板(8)通過與卡接件(1)底部之間的碰撞來限定擺動幅度;
步驟三:當需要對轉動節的下臂方向進行調整時,通過驅動電機(11)驅動轉軸(12)轉動,利用轉軸(12)的轉動帶動底套(13)在底盤(10)下方旋轉調整方向;
步驟四:當轉動節的轉動幅度需要調整時,通過液壓泵(2)驅動液壓伸縮桿(3)伸縮,利用液壓伸縮桿(3)的伸縮來帶動氣動驅動(5)以及活動軸(26)沿著活動槽(6)的方向上下活動,當液壓泵(2)驅動液壓伸縮桿(3)收縮時,氣動驅動(5)以及活動軸(26)沿著活動槽(6)的方向上升,此時,擋板(8)中心線到卡接件(1)底部之間的間距縮小,轉動節的轉動幅度減小,當液壓泵(2)驅動液壓伸縮桿(3)伸長時,氣動驅動(5)以及活動軸(26)沿著活動槽(6)的方向下降,此時,擋板(8)中心線到卡接件(1)底部之間的間距增大,轉動節的轉動幅度增加。
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