[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的安裝卡接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910859187.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110480677B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金維國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽人和智能制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J17/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J17/00;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 合肥正則元起專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種用于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的安裝卡接結(jié)構(gòu)，包括卡接件(1)以及位于其下方的底套(13)，其特征在于，所述卡接件(1)頂部設(shè)置有頂板(23)，所述頂板(23)上設(shè)置有頂部對(duì)接槽(20)，所述頂板(23)邊緣處卡接有卡板(22)，所述卡板(22)底部固定安裝有液壓泵(2)，所述液壓泵(2)底部連接有一根液壓伸縮桿(3)，所述液壓伸縮桿(3)底端連接有連接板(18)，所述卡接件(1)靠近液壓泵(2)的側(cè)壁上固定安裝有兩個(gè)固定板(19)，兩個(gè)所述固定板(19)之間焊接固定有一個(gè)框架(4)，所述連接板(18)穿過(guò)框架(4)且連接板(18)底部固定連接氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)側(cè)壁上固定安裝有電源(17)，且所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)底部側(cè)壁上焊接有一個(gè)單掛環(huán)(15)，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)靠近卡接件(1)的側(cè)壁上連接有一根驅(qū)動(dòng)軸(25)以及一根固定桿(28)，所述驅(qū)動(dòng)軸(25)、固定桿(28)一端均連接活動(dòng)軸(26)，且所述固定桿(28)與活動(dòng)軸(26)之間的連接處安裝有轉(zhuǎn)輪(29)，所述固定桿(28)與活動(dòng)軸(26)之間通過(guò)轉(zhuǎn)輪(29)相連接，所述活動(dòng)軸(26)兩側(cè)外壁上均設(shè)置有斜面(27)，且所述活動(dòng)軸(26)兩端均連接有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(7)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(7)設(shè)置在位于卡接件(1)兩側(cè)外壁上的活動(dòng)槽(6)外壁上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(7)底部安裝有兩個(gè)傾斜設(shè)置的擋板(8)；

靠近所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)的擋板(8)底部連接有兩根連接桿(9)，兩根所述連接桿(9)底端共同連接底盤(pán)(10)，所述底盤(pán)(10)上固定安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的傳動(dòng)軸貫穿底盤(pán)(10)并與其底部的轉(zhuǎn)軸(12)相連接，所述轉(zhuǎn)軸(12)側(cè)壁上焊接固定有一個(gè)底套(13)，所述底套(13)內(nèi)部設(shè)置有底部對(duì)接槽(14)，且所述底套(13)頂部側(cè)壁上焊接有兩個(gè)雙掛環(huán)(21)，兩個(gè)所述雙掛環(huán)(21)與單掛環(huán)(15)之間均連接有一根防護(hù)彈簧(16)；兩個(gè)所述擋板(8)之間構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，且靠近所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)的擋板(8)中部設(shè)置有缺口(24)；所述活動(dòng)軸(26)連帶著底盤(pán)(10)、底套(13)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(25)與活動(dòng)槽(6)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底套(13)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)以及轉(zhuǎn)軸(12)與底盤(pán)(10)底部外壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述卡接件(1)與底套(13)之間通過(guò)活動(dòng)軸(26)活動(dòng)連接，活動(dòng)軸(26)到活動(dòng)槽(6)頂部?jī)?nèi)壁上的間距越小，卡接件(1)與底套(13)之間的活動(dòng)幅度越小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的安裝卡接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)連帶著活動(dòng)軸(26)、底盤(pán)(10)、底套(13)通過(guò)液壓伸縮桿(3)與卡接件(1)之間活動(dòng)連接，且氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)、活動(dòng)軸(26)、底盤(pán)(10)、底套(13)在活動(dòng)時(shí)沿著活動(dòng)槽(6)的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的安裝卡接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電源(17)通過(guò)若干根導(dǎo)線(xiàn)分別與液壓泵(2)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)之間電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的安裝卡接結(jié)構(gòu)，其特征在于，該種安裝卡接結(jié)構(gòu)的使用方法，具體步驟為：

步驟一：將轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)與安裝卡接結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行組裝，轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的上臂固定安裝在頂部對(duì)接槽(20)內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的下臂固定安裝在底部對(duì)接槽(14)內(nèi)部；

步驟二：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度無(wú)需調(diào)整時(shí)，通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(25)伸縮，從而利用驅(qū)動(dòng)軸(25)推動(dòng)活動(dòng)軸(26)，活動(dòng)軸(26)在驅(qū)動(dòng)軸(25)的頂動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)軸(26)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)著兩個(gè)擋板(8)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)е妆P(pán)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤(pán)(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)著底套(13)與活動(dòng)軸(26)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，同時(shí)輔助機(jī)械臂擺臂，在擺臂過(guò)程中兩個(gè)擋板(8)通過(guò)與卡接件(1)底部之間的碰撞來(lái)限定擺動(dòng)幅度；

步驟三：當(dāng)需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的下臂方向進(jìn)行調(diào)整時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)軸(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)底套(13)在底盤(pán)(10)下方旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向；

步驟四：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度需要調(diào)整時(shí)，通過(guò)液壓泵(2)驅(qū)動(dòng)液壓伸縮桿(3)伸縮，利用液壓伸縮桿(3)的伸縮來(lái)帶動(dòng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)以及活動(dòng)軸(26)沿著活動(dòng)槽(6)的方向上下活動(dòng)，當(dāng)液壓泵(2)驅(qū)動(dòng)液壓伸縮桿(3)收縮時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)以及活動(dòng)軸(26)沿著活動(dòng)槽(6)的方向上升，此時(shí)，擋板(8)中心線(xiàn)到卡接件(1)底部之間的間距縮小，轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度減小，當(dāng)液壓泵(2)驅(qū)動(dòng)液壓伸縮桿(3)伸長(zhǎng)時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(5)以及活動(dòng)軸(26)沿著活動(dòng)槽(6)的方向下降，此時(shí)，擋板(8)中心線(xiàn)到卡接件(1)底部之間的間距增大，轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度增加。