[發(fā)明專利]一種兩軸移動式上肢康復(fù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910858807.1
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110547948A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于翰文;位家鴻;李恒帥;湯傳國;趙鵬杰;時爽爽
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 37221 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 任歡

1.一種兩軸移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，包括底座、立柱、手柄、罩殼、Y向運動導(dǎo)軌機構(gòu)、X向傳動機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)，底座的一個端面固定連接立柱，立柱能夠伸縮，立柱連接罩殼，X向傳動機構(gòu)和Y向運動導(dǎo)軌機構(gòu)安裝于罩殼內(nèi)，手柄穿過罩殼連接于X向傳動機構(gòu)；X向傳動機構(gòu)和Y向運動導(dǎo)軌機構(gòu)均連接驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)能夠與Y向運動導(dǎo)軌機構(gòu)和/或X向傳動機構(gòu)同步運動。

2.如權(quán)利要求1所述的兩軸移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述底座的橫截面為H型，底座的中間位置固定連接立柱的底端。

3.如權(quán)利要求1所述的兩軸移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述立柱為電動伸縮桿或液壓伸縮桿或氣壓伸縮桿。

4.如權(quán)利要求1所述的兩軸移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述立柱的頂端連接Y向保護(hù)罩，Y向保護(hù)罩的上端面開設(shè)貫上端面的第一凹槽，第一凹槽包括多個；Y向保護(hù)罩的頂端固定連接X向保護(hù)罩，或者Y向保護(hù)罩的頂面與X向保護(hù)罩的底面相抵，X向保護(hù)罩的頂面開設(shè)貫通頂面的第二凹槽。

5.如權(quán)利要求4所述的兩周移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，當(dāng)X向保護(hù)罩與Y向保護(hù)罩相抵時，手柄能夠穿過第一凹槽進(jìn)入第二凹槽。

6.如權(quán)利要求4所述的兩周移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，X向保護(hù)罩和Y向保護(hù)罩均為中空的罩狀體結(jié)構(gòu)，Y向運動導(dǎo)軌機構(gòu)安裝在Y向保護(hù)罩中，X向傳動機構(gòu)安裝在X向保護(hù)罩中；驅(qū)動機構(gòu)包括X向驅(qū)動機構(gòu)和Y向驅(qū)動機構(gòu)，分別安裝在X向保護(hù)罩中和Y向保護(hù)罩中。

7.如權(quán)利要求1所述的兩軸移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述Y向運動導(dǎo)軌機構(gòu)包括Y向?qū)к墶向滑塊、懸架和Y向同步帶，Y向滑塊可移動卡接Y向?qū)к墸瑧壹苓B接于Y向滑塊，Y向同步帶與Y向?qū)к壠叫校瑧壹芘cY向同步帶相抵。

8.如權(quán)利要求7所述的兩周移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述Y向?qū)к壈▋蓚€，兩個Y向?qū)к壠叫校瑑蓚€Y向?qū)к壍亩瞬魁R平，兩個Y向?qū)к壍亩瞬烤潭ㄓ赮向安裝架，兩個Y向?qū)к壘惭bY向滑塊，兩個Y向滑塊均固定連接于懸架。

9.如權(quán)利要求8所述的兩周移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，懸架呈U形，懸架的兩端部齊平，當(dāng)兩條Y向?qū)к壒潭ㄟB接于懸架的兩端部時，Y向帶輪通過Y向帶輪支撐板安裝于懸架的中部。

10.如權(quán)利要求1所述的兩軸移動式上肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述X向運動導(dǎo)軌機構(gòu)包括X向底板、X向帶輪支撐板和X向同步帶，Y向運動導(dǎo)軌的第一端面固定連接于X向底板的第二端面，X向底板的第一端面固定連接X向同步帶，手柄安裝于X向同步帶，手柄能夠歲X向同步帶移動。