[發明專利]一種基于視覺檢測的剔除裝置及實現方法

有效

• 申請號: 201910858206.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110712810B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王兵;王中誠;秦玉峰;許桐輝;雷朋;劉秋麗
• 申請（專利權）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B57/20
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明實施例公開了一種基于視覺檢測的剔除裝置及實現方法，包括對包裝禮盒動力傳輸的輸送線，以及設置在輸送線上的視覺檢測機構，輸送線的兩側在視覺檢測機構后方分別設有除廢推移機構和集料平臺，視覺檢測機構連接有控制器，并且視覺檢測機構與控制器的輸入端連接，控制器根據視覺檢測機構的檢測結果調控除廢推移機構工作，除廢推移機構將輸送線上的不合格產品推送到集料平臺回收；本方案有效的提高生產流水線的檢測速度和精度，大大提高產量和質量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產生的誤判，提高生產的速度和包裝質量。

技術領域

本發明實施例涉及阿膠生產線技術領域，具體涉及一種基于視覺檢測的剔除裝置及實現方法。

背景技術

食品包裝行業發展雖然有20多年，但就國內食品包裝行業的發展現狀來看，多數的食品包裝機械企業還是利用單機生產，生產效率低、耗能高，并且工作的穩定性差，隨著經濟的發展與人們生活水平的不斷提高，食品行業的市場空間越來越大，市場需求的旺盛使得其對食品包裝機械的要求越來越高，食品包裝機械的生產效率越來越高。

在對阿膠包裝時，在流水線上自動化堆垛、封裝和激光打碼，但是目前對打碼內容檢測大多依靠人工進行檢測，人眼疲勞容易產生誤判，降低生產效率和檢驗精度。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種基于視覺檢測的剔除裝置及實現方法，采用工業相機代替人工完成條碼的檢測，以解決現有技術中眼疲勞容易產生誤判，降低生產效率和檢驗精度的問題。

為了實現上述目的，本發明的實施方式提供如下技術方案：一種基于視覺檢測的剔除裝置，包括對包裝禮盒動力傳輸的輸送線，以及設置在輸送線上的視覺檢測機構，所述輸送線的兩側在所述視覺檢測機構后方分別設有除廢推移機構和集料平臺，所述視覺檢測機構連接有控制器，并且所述視覺檢測機構與控制器的輸入端連接，所述控制器根據所述視覺檢測機構的檢測結果調控所述除廢推移機構工作，所述除廢推移機構將所述輸送線上的不合格產品推送到集料平臺回收。

作為本發明的一種優選方案，所述除廢推移機構包括與控制器的輸出端連接的氣動氣缸，以及安裝在氣動氣缸的作用軸末端的光滑外殼，所述光滑外殼的下表面設有沿著輸送線上表面移動的滾輪，所述光滑外殼的內部通過螺紋安裝有質量塊。

作為本發明的一種優選方案，所述氣動氣缸的首末兩端分別設有通氣氣路，所述通氣氣路分別通過連接管道連接有變頻增壓泵，兩個所述變頻增壓泵的增壓頻率交替變化。

作為本發明的一種優選方案，所述控制器內設有調控所述除廢推移機構工作的時間補償單元，所述時間補償單元根據不合格產品從所述視覺檢測機構到所述除廢推移機構的時間，以及除廢推移機構的氣動氣缸推移響應時間，計算調控所述氣動氣缸的啟動時間。

作為本發明的一種優選方案，所述氣動氣缸連接有計數器，所述控制器的輸出端還連接有報警器，所述氣動氣缸每完成一個伸出收縮操作，所述計數器累加一次。

另外，本發明還提供了一種基于視覺檢測的剔除裝置的實現方法，包括如下步驟：

步驟100、視覺檢測機構采集產品信息，控制器對產品信息進行處理并發出控制指令；

步驟200、除廢推移機構響應控制指令，并且根據產品的移動速度和自身屬性，確定除廢推移機構執行控制指令的時間；

步驟300、除廢推移機構將不合格產品推離輸送線，集料平臺收集不合格的產品；

步驟400、計數器對不合格產品進行計數，根據定量條件調控報警器工作，將集料平臺上剔除的不合格產品轉移。

作為本發明的一種優選方案，在步驟200中，當視覺檢測機構發現不合格產品時，控制器發出指令控制除廢推移機構將不合格產品推出輸送線，除廢推移機構根據控制指令，確定執行時間的步驟具體為：