[發明專利]一種基于視覺檢測的剔除裝置及實現方法

有效

• 申請號: 201910858206.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110712810B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王兵;王中誠;秦玉峰;許桐輝;雷朋;劉秋麗
• 申請（專利權）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B57/20
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種基于視覺檢測的剔除裝置，包括對包裝禮盒動力傳輸的輸送線（1），以及設置在輸送線（1）上的視覺檢測機構（2），所述輸送線（1）的兩側在所述視覺檢測機構（2）后方分別設有除廢推移機構（3）和集料平臺（4），其特征在于：所述視覺檢測機構（2）連接有控制器（5），并且所述視覺檢測機構（2）與控制器（5）的輸入端連接，所述控制器（5）根據所述視覺檢測機構（2）的檢測結果調控所述除廢推移機構（3）工作，所述除廢推移機構（3）將所述輸送線（1）上的不合格產品推送到集料平臺（4）回收，且所述控制器（5）根據所述集料平臺（4）的面積確定所述集料平臺（4）臨時存儲的最大不合格產品數量，并調控在所述除廢推移機構（3）推移的不合格產品數據達到最大不合格產品數量時將所述集料平臺（4）上剔除的不合格產品轉移；

所述控制器（5）內設有調控所述除廢推移機構（3）工作的時間補償單元（6），所述時間補償單元（6）根據不合格產品從所述視覺檢測機構（2）到所述除廢推移機構（3）的時間，以及除廢推移機構（3）的氣動氣缸（301）推移響應時間，計算調控所述氣動氣缸（301）的啟動時間；

所述控制器（5）在所述輸送線（1）的包裝禮盒的首尾相鄰近時，通過限定所述輸送線（1）的輸送速度，保證所述除廢推移機構（3）的作用軸恰好作用在相鄰不合格產品中的下一個產品的中心位置以將不合格產品穩定的剔除；

所述除廢推移機構（3）包括與控制器（5）的輸出端連接的氣動氣缸（301），以及安裝在氣動氣缸（301）的作用軸末端的光滑外殼（302），所述光滑外殼（302）的內部通過螺紋安裝有質量塊（304）；

所述氣動氣缸（301）連接有計數器（308），所述控制器（5）的輸出端還連接有報警器（309），所述氣動氣缸（301）每完成一個伸出收縮操作，所述計數器（308）累加一次；

所述基于視覺檢測的剔除裝置的實現方法包括如下步驟：

步驟100、視覺檢測機構采集產品信息，控制器對產品信息進行處理并發出控制指令；

步驟200、除廢推移機構響應控制指令，并且根據產品的移動速度和自身屬性，確定除廢推移機構執行控制指令的時間；

所述不合格產品沿著輸送線傳輸方向的長度為Q，所述輸送線上的兩個相鄰不合格產品首尾相接，所述除廢推移機構對輸送線上的兩個相鄰且首尾相接的不合格產品進行除廢操作，所述輸送線的傳輸速度v=（1/2Q）/（2 t2）；

步驟300、除廢推移機構將不合格產品推離輸送線，集料平臺收集不合格的產品；

步驟400、計數器對不合格產品進行計數，根據定量條件調控報警器工作，將集料平臺上剔除的不合格產品轉移；

在步驟400中，根據集料平臺的面積，確定集料平臺臨時存儲的最大不合格產品數量，利用所述除廢推移機構將不合格產品在集料平臺臨時存儲，當推移的不合格產品數據達到最大數量要求時，則調控報警器工作，將所述集料平臺上剔除的不合格產品轉移；

在步驟200中，當視覺檢測機構發現不合格產品時，控制器發出指令控制除廢推移機構將不合格產品推出輸送線，除廢推移機構根據控制指令，確定執行時間的步驟具體為：

步驟201、測量視覺檢測機構中心點到除廢推移機構中心點的距離L1，根據輸送線的傳輸速度v，計算產品從視覺檢測機構轉移到除廢推移機構的時間t1；

步驟202、計算除廢推移機構的氣動氣缸從推出到除廢位置的響應時間t2；

步驟203、根據產品從視覺檢測機構轉移到除廢推移機構的時間t1，以及氣動氣缸的響應時間t2，計算除廢推移機構的執行時間T=t2-t1；

所述氣動氣缸的推出和收縮形成一個操作周期，所述操作周期內對應傳輸線的輸送距離與兩個相鄰不合格產品的距離相同，所述除廢推移機構對輸送線上的兩個相鄰的不合格產品進行除廢操作，兩個相鄰不合格產品之間的最小極限距離s=v·t2；

所述計數器對不合格產品的數量計數的步驟為：

氣動氣缸每完成一個伸出收縮操作，計數器累加一次；

計數器的計數間隔為集料平臺的最大不合格產品數量時，則報警器啟動開始報警；

計數器重新計數，循環統計除廢量。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測的剔除裝置，其特征在于：所述氣動氣缸（301）的首末兩端分別設有通氣氣路（305），所述通氣氣路（305）分別通過連接管道（306）連接有變頻增壓泵（307），兩個所述變頻增壓泵（307）的增壓頻率交替變化。