[發明專利]一種全自動疊片機系統

在審

• 申請號: 201910858058.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110577085A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 肖華;姜榮軍
• 申請（專利權）人: 蘇州阿特拉斯機器人系統工程有限公司;蘇州永信自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 32331 蘇州國卓知識產權代理有限公司
• 代理人: 明志會

本發明公開了一種全自動疊片機系統，屬于全自動疊片機技術領域。一種全自動疊片機系統，包括離子片上料機構、離子片取放系統、間隔件取放系統、工件出料系統、機器人搬運系統、存料線體、離子片組裝系統、PLC控制箱，PLC控制箱的數量為四個，離子片上料機構、離子片取放系統、間隔件取放系統、存料線體、離子片組裝系統數量均為兩套且分別與兩個PLC控制箱電性相連，機器人搬運系統包括兩個機械臂和抓取工裝，抓取工裝連接在機械臂上；本發明整個系統需要人工上料，其他都是自動完成，整臺設備平均三小時加一次料，所以只需要一人操作，并且加完料可以做其他事，大大減少人工成本，并且不需要休息，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及全自動疊片機技術領域，尤其涉及一種全自動疊片機系統。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，人們生活水平的不斷提高，對電子產品需求量越來越大，同時電子產品升級換代周期也越來越短，在各個行業，電子產品的應用將越來越廣泛，其中在對離子凈化片進行組裝時，由于基材都為多層結構，其在生產過程中需要根據設計的功能將相應基料(如陶瓷片與離子凈化片)進行疊加，而當前生產工藝一般都是采用人工進行疊加，除了存在工作效率低和成本高以外，其還存在操作準確性低，容易出現疊加錯誤，影響后續工序的問題，為此我們提出一種全自動疊片機系統來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，而提出的一種全自動疊片機系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種全自動疊片機系統，包括離子片上料機構、離子片取放系統、間隔件取放系統、工件出料系統、機器人搬運系統、存料線體、離子片組裝系統、PLC控制箱，所述PLC控制箱的數量為四個，所述離子片上料機構、離子片取放系統、間隔件取放系統、存料線體、離子片組裝系統數量均為兩套且分別與兩個PLC控制箱電性相連，其中另外兩個所述PLC電控箱與所述機器人搬運系統電性相連，所述機器人搬運系統包括兩個機械臂和抓取工裝，所述抓取工裝連接在機械臂上。

優選的，所述離子片上料機構包括兩個料倉和上料區。

優選的，所述離子片取放系統包括平移氣缸、升降氣缸、真空吸盤、風刀、平移伺服、升降伺服，且所述平移氣缸、升降氣缸、真空吸盤、風刀、平移伺服、升降伺服均與PLC控制箱電性相連。

優選的，所述間隔件取放系統包括振動盤和氣缸。

優選的，所述工件出料系統包括螺桿出料機構、陶瓷片出料機構、螺母出料機構和上下蓋板供料機構、所述螺桿出料機構、陶瓷片出料機構、螺母出料機構和上下蓋板供料機構均與PLC控制箱電性相連。

優選的，所述存料線體包括電機和皮帶線，所述電機與PLC控制箱電性相連，所述皮帶線安裝在電機的輸出端。

優選的，所述離子片組裝系統包括套筒伺服機構、工裝伺服機構、夾緊氣缸機構、套筒工裝。

優選的，所述夾緊氣缸機構包括上層、中層、下層。

與現有技術相比，本發明提供了一種全自動疊片機系統，具備以下有益效果：

1、該全自動疊片機系統，整個系統需要人工上料，其他都是自動完成，整臺設備平均三小時加一次料，所以只需要一人操作，并且加完料可以做其他事，大大減少人工成本，并且不需要休息，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種全自動疊片機系統的系統圖一；

圖2為本發明提出的一種全自動疊片機系統的系統圖二；

圖3為本發明提出的一種全自動疊片機系統的系統圖三；

圖4為本發明提出的一種全自動疊片機系統的系統圖四；