[發明專利]一種全自動疊片機系統

在審

• 申請號: 201910858058.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110577085A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 肖華;姜榮軍
• 申請（專利權）人: 蘇州阿特拉斯機器人系統工程有限公司;蘇州永信自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 32331 蘇州國卓知識產權代理有限公司
• 代理人: 明志會

1.一種全自動疊片機系統，包括離子片上料機構、離子片取放系統、間隔件取放系統、工件出料系統、機器人搬運系統、存料線體、離子片組裝系統、PLC控制箱，其特征在于，所述PLC控制箱的數量為四個，所述離子片上料機構、離子片取放系統、間隔件取放系統、存料線體、離子片組裝系統數量均為兩套且分別與兩個PLC控制箱電性相連，其中另外兩個所述PLC電控箱與所述機器人搬運系統電性相連，所述機器人搬運系統包括兩個機械臂和抓取工裝，所述抓取工裝連接在機械臂上。

2.根據權利要求1所述的一種全自動疊片機系統，其特征在于，所述離子片上料機構包括兩個料倉和上料區。

3.根據權利要求1所述的一種全自動疊片機系統，其特征在于，所述離子片取放系統包括平移氣缸、升降氣缸、真空吸盤、風刀、平移伺服、升降伺服，且所述平移氣缸、升降氣缸、真空吸盤、風刀、平移伺服、升降伺服均與PLC控制箱電性相連。

4.根據權利要求1所述的一種全自動疊片機系統，其特征在于，所述間隔件取放系統包括振動盤和氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種全自動疊片機系統，其特征在于，所述工件出料系統包括螺桿出料機構、陶瓷片出料機構、螺母出料機構和上下蓋板供料機構、所述螺桿出料機構、陶瓷片出料機構、螺母出料機構和上下蓋板供料機構均與PLC控制箱電性相連。

6.根據權利要求1所述的一種全自動疊片機系統，其特征在于，所述存料線體包括電機和皮帶線，所述電機與PLC控制箱電性相連，所述皮帶線安裝在電機的輸出端。

7.根據權利要求1所述的一種全自動疊片機系統，其特征在于，所述離子片組裝系統包括套筒伺服機構、工裝伺服機構、夾緊氣缸機構、套筒工裝。

8.根據權利要求7所述的一種全自動疊片機系統，其特征在于，所述夾緊氣缸機構包括上層、中層、下層。