[發明專利]充電艙及與該充電艙配合使用的巡檢機器魚

在審

• 申請號: 201910857532.X
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN112467852A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 季洪鑫;葛小寧;劉力卿;王偉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J50/10;H02J5/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 郭同義;鄭紅娟

本申請公開了一種充電艙及與該充電艙配合使用的巡檢機器魚，該充電艙安裝于油浸式待巡檢設備的注油管上，該巡檢機器魚從該充電艙進入待巡檢設備，并且該充電艙能夠為該巡檢機器魚進行充電，解決了需要將巡檢機器魚從待巡檢設備取出進行充電，巡檢效率較低的技術問題，實現了可使巡檢機器魚便捷進入待巡檢設備內部，并在不取出巡檢機器魚的情況下，向巡檢機器魚進行充電，提高巡檢效率的技術效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種充電艙及與該充電艙配合使用的巡檢機器魚。

背景技術

為了滿足功能，一些大型設備通常設計成油浸式金屬密封結構，例如大型變壓器通常設計為金屬密封結構，在內部設有變壓器油以浸沒變壓器內部的部件，然而，這就給變壓器等設備的內部部件的故障檢測造成困難。一種可能的方式是通過機器人進入變壓器等內部進行巡檢。

但本申請發明人在實現本申請實施例中技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：

巡檢機器人攜帶電池電量有限，將其從變壓器內部取出進行充電，會中斷巡檢過程，巡檢效率較低。

發明內容

本申請實施例提供一種充電艙及與該充電艙配合使用的巡檢機器魚，該充電艙安裝于油浸式待巡檢設備的注油管上，該巡檢機器魚從該充電艙進入待巡檢設備，并且該充電艙能夠為該巡檢機器魚進行充電，解決了需要將巡檢機器魚從待巡檢設備取出進行充電，巡檢效率較低的技術問題，實現了可使巡檢機器魚便捷進入待巡檢設備內部，并在不取出巡檢機器魚的情況下，向巡檢機器魚進行充電，提高巡檢效率的技術效果。

本申請實施例一方面提供了一種充電艙，所述充電艙用于給巡檢機器魚充電以及使所述巡檢機器魚進入油浸式待巡檢設備，所述充電艙包括：

艙體，所述艙體可聯通的安裝于所述油浸式待巡檢設備的注油管；

排氣閥，位于所述艙體頂部；

電能輸出裝置，設于所述充電艙內部，所述電能輸出裝置包括電源模塊，與所述電源模塊連接的開關模塊，與所述開關模塊連接的逆變模塊，與所述逆變模塊連接的輸出線圈模塊；

其中，所述電源模塊用于提供直流電，所述逆變模塊用于將所述直流電轉化為交流電，所述輸出線圈模塊用于將所述交流電輸出給巡檢機器魚。

根據本公開實施例，與所述輸出線圈模塊同心設有第一同心磁環，所述輸出線圈模塊設于所述第一同心磁環的第一溝槽中。

根據本公開實施例，所述電能輸出裝置還包括限位電磁鐵，所述限位電磁鐵與所述開關模塊連接，用于與所述電源模塊連通時產生電磁力。

根據本公開實施例，所述電能輸出裝置還包括接近傳感器，所述接近傳感器通過控制模塊與所述開關模塊連接。

根據本公開實施例，所述充電艙還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述電源模塊連接。

本申請實施例另一方面提供了一種巡檢機器魚，所述巡檢機器魚從所述充電艙接收電能，所述巡檢機器魚包括：

巡檢機器魚本體；

電能接收裝置，設于所述巡檢機器魚本體上，所述電能接收裝置包括接收線圈模塊，與所述接收線圈模塊連接的整流濾波模塊，與所述整流濾波模塊連接的電池模塊；

其中，所述接收線圈模塊用于接收所述輸出線圈模塊輸出的交流電，所述整流濾波模塊用于將所述交流電轉化為直流電并傳輸給所述電池模塊。

根據本公開實施例，所述電能接收裝置還包括設于所述整流濾波模塊和所述電池模塊之間的穩壓模塊。

根據本公開實施例，所述巡檢機器魚本體上設有限位模塊，所述限位模塊能被所述限位電磁鐵吸住以使所述輸出線圈模塊與所述接收線圈模塊緊貼并傳輸電能。