[發(fā)明專利]充電艙及與該充電艙配合使用的巡檢機器魚

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• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN112467852A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季洪鑫;葛小寧;劉力卿;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J50/10;H02J5/00
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 郭同義;鄭紅娟

1.一種充電艙，其特征在于，所述充電艙用于給巡檢機器魚充電以及使所述巡檢機器魚進入油浸式待巡檢設(shè)備(1)，所述充電艙包括：

艙體(10)，所述艙體(10)可聯(lián)通的安裝于所述油浸式待巡檢設(shè)備(1)的注油管(2)；

排氣閥(11)，位于所述艙體(10)頂部；

電能輸出裝置(13)，設(shè)于所述艙體(10)內(nèi)部，所述電能輸出裝置(13)包括電源模塊(131)，與所述電源模塊(131)連接的開關(guān)模塊(132)，與所述開關(guān)模塊(132)連接的逆變模塊(133)，與所述逆變模塊(133)連接的輸出線圈模塊(134)；

其中，所述電源模塊(131)用于提供直流電，所述逆變模塊(133)用于將所述直流電轉(zhuǎn)化為交流電，所述輸出線圈模塊(134)用于將所述交流電輸出給巡檢機器魚。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電艙，其特征在于，與所述輸出線圈模塊(134)同心設(shè)有第一同心磁環(huán)(14)，所述輸出線圈模塊(134)設(shè)于所述第一同心磁環(huán)(14)的第一溝槽(15)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電艙，其特征在于，所述電能輸出裝置(13)還包括限位電磁鐵(137)，所述限位電磁鐵(137)與所述開關(guān)模塊(132)連接，用于與所述電源模塊(131)連通時產(chǎn)生電磁力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電艙，其特征在于，所述電能輸出裝置(13)還包括接近傳感器(135)，所述接近傳感器(135)通過控制模塊(136)與所述開關(guān)模塊(132)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電艙，其特征在于，所述充電艙還包括顯示模塊(138)，所述顯示模塊(138)與所述電源模塊(131)連接。

6.一種巡檢機器魚，其特征在于，所述巡檢機器魚從所述充電艙接收電能，所述巡檢機器魚包括：

巡檢機器魚本體(20)；

電能接收裝置(21)，設(shè)于所述巡檢機器魚本體(20)上，所述電能接收裝置(21)包括接收線圈模塊(211)，與所述接收線圈模塊(211)連接的整流濾波模塊(212)，與所述整流濾波模塊(212)連接的電池模塊(214)；

其中，所述接收線圈模塊(211)用于接收所述輸出線圈模塊(134)輸出的交流電，所述整流濾波模塊(212)用于將所述交流電轉(zhuǎn)化為直流電并傳輸給所述電池模塊(214)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器魚，其特征在于，所述電能接收裝置(21)還包括設(shè)于所述整流濾波模塊(212)和所述電池模塊(214)之間的穩(wěn)壓模塊(213)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器魚，其特征在于，所述巡檢機器魚本體(20)上設(shè)有限位模塊(24)，所述限位模塊(24)能被所述限位電磁鐵(137)吸住以使所述輸出線圈模塊(134)與所述接收線圈模塊(211)緊貼并傳輸電能。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器魚，其特征在于，所述電能接收裝置(21)還包括電壓檢測模塊(215)，所述電壓檢測模塊(215)與所述電池模塊(214)連接，并將所述電池模塊(214)的電量信號無線傳輸給所述顯示模塊(138)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述巡檢機器魚，其特征在于，與所述接收線圈模塊(211)同心設(shè)有第二同心磁環(huán)(22)，所述接收線圈模塊(211)設(shè)于所述第二同心磁環(huán)(22)的第二溝槽(23)中。