[發(fā)明專利]目標識別分揀方法、裝置和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910857264.1
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112487044A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧海燕;譚龍?zhí)?/a>;陳彥宇;馬雅奇;周慧子;張黎
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號: G06F16/2458
• 分類號: G06F16/2458;G06F16/28;G06F16/55;G06F16/906
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種目標識別分揀方法，其特征在于，所述方法包括：

采集當前目標相關(guān)的目標數(shù)據(jù)參數(shù)；

對所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)進行數(shù)據(jù)處理，以得到所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)特征信息；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)特征信息識別所述當前目標所屬的目標類別；

按照所述目標類別對所述當前目標進行分揀。

2.如權(quán)利要求1所述的目標識別分揀方法，其特征在于，對所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)進行數(shù)據(jù)處理，以得到所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)特征信息，包括：

對所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)進行多傳感器信息融合處理；

將處理后的數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練模型以對所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)進行特征提取，得到所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)特征信息。

3.如權(quán)利要求2所述的目標識別分揀方法，其特征在于，根據(jù)所述數(shù)據(jù)特征信息識別所述當前目標所屬的目標類別，包括：

根據(jù)所述數(shù)據(jù)特征信息識別所述當前目標，以確定所述當前目標對應(yīng)的目標屬性；

根據(jù)所述目標屬性獲取與所述當前目標對應(yīng)的多個目標類型，每個所述目標類型分別對應(yīng)有至少一個數(shù)據(jù)特征，且不同目標類型對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)特征；

從所述多個目標類型中數(shù)據(jù)特征中確定與所述數(shù)據(jù)特征信息相匹配的目標類型，將確定的目標類型作為所述當前目標所屬的目標類型。

4.如權(quán)利要求2或3所述的目標識別分揀方法，其特征在于，在將處理后的數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練模型以對所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)進行特征提取之前，所述方法還包括：

獲取與每個目標類型分別對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)參數(shù)集合；

利用多個所述采樣數(shù)據(jù)參數(shù)集合對模型進行訓(xùn)練，以得到訓(xùn)練模型。

5.如權(quán)利要求4所述的目標識別分揀方法，其特征在于，在確定所述當前目標所屬的目標類別之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)及所述目標類型，生成與所述當前目標對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實顯示信息；

將所述虛擬顯示信息發(fā)送到用戶終端進行顯示。

6.如權(quán)利要求5所述的目標識別分揀方法，其特征在于，在將所述虛擬顯示信息發(fā)送到用戶終端進行顯示之后，所述方法還包括：

接收用戶通過所述用戶終端輸入的對所述當前目標所屬目標類型的調(diào)整信息；

根據(jù)所述調(diào)整信息確定用戶偏好的目標類型；

將所述當前目標對應(yīng)的目標類型更新為所述用戶偏好的目標類型。

7.如權(quán)利要求6所述的目標識別分揀方法，其特征在于，在利用所述多個采樣數(shù)據(jù)參數(shù)集合對模型進行訓(xùn)練后，所述方法還包括：

收集用戶分揀偏好參數(shù)樣本，所述用戶分揀偏好參數(shù)樣本中包含多個用戶偏好分揀歷史參數(shù)，每個用戶偏好分揀歷史參數(shù)包含對應(yīng)的歷史分揀目標及用戶偏好的目標類型；

將所述用戶分揀偏好參數(shù)樣本輸入所述訓(xùn)練模型進行再訓(xùn)練。

8.如權(quán)利要求1所述的目標識別分揀方法，其特征在于，在對所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)進行數(shù)據(jù)處理，獲取所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)特征信息之前，所述方法還包括：

檢測當前環(huán)境中是否存在與所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)相關(guān)的環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化；

若確定存在至少一個環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化，檢測并更新所述目標數(shù)據(jù)參數(shù)中與所述至少一個環(huán)境參數(shù)相關(guān)的目標數(shù)據(jù)參數(shù)。

9.一種目標識別分揀裝置，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；以及

處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述方法的步驟。