[發明專利]新型礦用懸線式本安型巡檢機器人

在審

• 申請號: 201910856769.6
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110465919A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 潘祥生;陳曉晶;沈科;王金輝;徐銘;杜德松;馬瑞;王曉波;季亮
• 申請（專利權）人: 天地(常州)自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J5/00;B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：包括鋼絲繩及設置在鋼絲繩上并可沿鋼絲繩移動的機器人箱體，所述機器人箱體外固定有巡檢攝像頭，機器人箱體內設置有用于驅動機器人箱體沿鋼絲繩移動的驅動機構以及用于調節鋼絲繩張力的張力調節機構，所述驅動機構包括動力件、驅動連接件及行走輪，所述行走輪設置在鋼絲繩上，所述動力件通過驅動連接件與行走輪連接，動力件可通過驅動連接件驅動行走輪沿鋼絲繩行走，所述張力調節機構包括升降調節件、升降連接件及升降輪，所述升降輪對應設置在行走輪下方，所述升降調節件通過升降連接件與升降輪連接，升降調節件可通過升降連接件驅動升降輪升降。

2.根據權利要求1所述的新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：所述機器人箱體頂端兩側具有開口槽，所述開口槽沿鋼絲繩長度方向設置，鋼絲繩穿過開口槽，所述開口槽內設置有用于清理鋼絲繩表面雜質的毛刷。

3.根據權利要求1所述的新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：所述驅動連接件包括齒輪組、同步帶輪組及兩傳動軸，所述動力件通過齒輪組與同步帶輪組連接，所述兩傳動軸設置在同步帶輪組兩端，所述行走輪設置在傳動軸上，動力件可通過齒輪組驅動同步帶輪組轉動，同步帶輪組可通過傳動軸帶動行走輪沿鋼絲繩移動。

4.根據權利要求1所述的新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：所述升降連接件包括升降板、直線軸承、軸承座、軸固定座、導向軸、彈簧及傳送軸，所述導向軸設置在直線軸承上，所述升降板、軸承座分別設置在導向軸上，所述彈簧套設在導向軸外，彈簧設置在升降板、軸承座之間，所述升降調節件與升降板連接，升降調節件可驅動升降板沿導向軸移動，升降板可通過彈簧驅動軸承座沿導向軸移動，所述軸固定座固定在導向軸頂端并對軸承座限位，所述傳送軸設置在軸承座上，所述升降輪設置在傳送軸上。

5.根據權利要求1所述的新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：所述機器人箱體固定有多個巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭與機器人箱體表面呈45°夾角。

6.根據權利要求1所述的新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：所述鋼絲繩上設置有用于支撐鋼絲繩的托架，鋼絲繩上每3m設置有一托架。

7.根據權利要求1所述的新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：所述行走輪及升降輪上開設有U型環槽，相對的行走輪、升降輪的兩U型環槽之間形成可供鋼絲繩通過的限位通道。

8.根據權利要求1所述的新型礦用懸線式本安型巡檢機器人，其特征在于：所述鋼絲繩采用直徑為8mm的不銹鋼鋼絲繩，鋼絲繩表面具有包塑層。