[發明專利]預埋鐵座表面處理系統

在審

• 申請號: 201910856417.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110605585A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 林玉巧;張玲;馬坤;楊雪飛
• 申請（專利權）人: 常州陽德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種預埋鐵座表面處理系統，包括加工間、進料裝置、抓取裝置、切割裝置、去毛刺裝置、打磨裝置和控制裝置，所述進料臺、抓取裝置、切割裝置、去毛刺裝置打磨裝置和控制裝置均位于加工間中，使用時取料夾爪從進料裝置上抓取預埋鐵座后，通過機械臂帶動其移動，依次對預埋鐵座進行切割、去毛刺、打磨、翻面和去毛刺，整套工序只需要人工將物料放置在放料板上，操作更加簡單，而且省時省力，節省成本，整套工藝全由機械控制完成，能大大提高產品的合格率。

技術領域：

本發明涉及機械制造技術領域，具體涉及一種預埋鐵座表面處理系統。

背景技術：

預埋件是預先安裝在隱蔽工程內的構件，是在結構澆注時安置的構配件，用于砌筑上部結構時的搭接，以利于外部工程設備基礎的安裝固定，鐵路預埋件是混凝土澆筑前預先放好的金屬構件，用來連接螺栓或彈條等地面緊固裝置的地下金屬配件。目前，在對于預埋鐵座的機械加工中，表面處理是必不可少的一步，而鐵路上使用的預埋鐵座作為一種表面結構復雜的零部件，在傳統的加工中一般由人工配合相應的機器完成對預埋鐵座的加工，需要工人熟悉各種機器，操作復雜，加工的效率低，成本較高，而且人工操作做出產品質量層次不齊次品率高。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種預埋鐵座表面處理系統，操作更加簡單，而且省時省力，節省成本，能大大提高產品的合格率。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種預埋鐵座表面處理系統，包括加工間、進料裝置、抓取裝置、切割裝置、去毛刺裝置、打磨裝置和控制裝置，所述進料臺、抓取裝置、切割裝置、去毛刺裝置打磨裝置和控制裝置均位于加工間中，

所述進料裝置包括放料板和進料臺，所述放料板通過滑軌可滑動的連接在所述進料臺上，

所述抓取裝置包括機械臂及裝在機械臂上的取料夾爪，所述機械臂能帶動取料夾爪移動和翻轉；

所述切割裝置包括切割電機以及裝在所述切割電機上的切割片，所述切割電機能驅動切割片旋轉；

所述去毛刺裝置包括去毛刺電機以及裝在所述去毛刺電機上的銑刀，所述去毛刺電機能驅動銑刀旋轉；

所述切割裝置和去毛刺裝置均固定連接在工作臺上，所述工作臺上還固定連接有翻轉卡座；

所述打磨裝置包括皮帶驅動機構及其皮帶。

在上述技術方案中，所述取料夾爪，包括一個固定基板和兩個側板，兩個所述側板分別固定連接在固定基板兩側，且每個所述側板上均固定連接有夾緊機構，還具有連接板，所述連接板的一端垂直固定在側板上，其另一端固定連接有夾緊固定板，所述夾緊機構包括夾緊氣缸及其夾緊推板和夾緊壓板，所述夾緊推板與夾緊壓板相抵。

在上述技術方案中，所述取料夾爪還包括下料機構，所述下料機構位于另一側所述夾緊機構的一側，且固定連接在其所在位置對應處的側板上，所述下料機構包括下料氣缸及其下料推板，所述下料氣缸能推動所述下料推板做往復移動。

在上述技術方案中，還具有防護欄所述防護欄圍成方形區域，所述抓取裝置、切割裝置、去毛刺裝置和打磨裝置均位于區域內，所述進料裝置穿入到區域內，所述控制裝置位于區域外。

在上述技術方案中，所述控制裝置包括電控柜和控制箱。

在上述技術方案中，所述工作臺上還裝有收集盒，所述收集盒位于所述切割裝置和所述去毛刺裝置的下部。

在上述技術方案中，所述放料板上放置有若干工件座。

在上述技術方案中，所述翻轉卡座上具有卡塊。

本發明起重機靠緊輪裝置的有益效果是：