[發明專利]預埋鐵座表面處理系統

在審

• 申請號: 201910856417.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110605585A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 林玉巧;張玲;馬坤;楊雪飛
• 申請（專利權）人: 常州陽德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：包括加工間(100)、進料裝置(200)、抓取裝置(300)、切割裝置(400)、去毛刺裝置(500)、打磨裝置(600)和控制裝置(700)，所述進料臺(200)、抓取裝置(300)、切割裝置(400)、去毛刺裝置(500)打磨裝置(600)和控制裝置(700)均位于加工間(100)中，

所述進料裝置(200)包括放料板(210)和進料臺(220)，所述放料板(210)通過滑軌(230)可滑動的連接在所述進料臺(220)上，

所述抓取裝置(300)包括機械臂(310)及裝在機械臂(310)上的取料夾爪(320)，所述機械臂(310)能帶動取料夾爪(320)移動和翻轉；

所述切割裝置(400)包括切割電機(410)以及裝在所述切割電機(410)上的切割片(420)，所述切割電機(410)能驅動切割片(420)旋轉；

所述去毛刺裝置(500)包括去毛刺電機(510)以及裝在所述去毛刺電機(510)上的銑刀(520)，所述去毛刺電機(510)能驅動銑刀(520)旋轉；

所述切割裝置(400)和去毛刺裝置(500)均固定連接在工作臺(800)上，所述工作臺(800)上還固定連接有翻轉卡座(810)；

所述打磨裝置(600)包括皮帶驅動機構(610)及其皮帶(620)。

2.根據權利要求1所述的預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：所述取料夾爪(320)，包括一個固定基板(321)和兩個側板(322)，兩個所述側板(322)分別固定連接在固定基板(321)兩側，且每個所述側板(322)上均固定連接有夾緊機構(323)，還具有連接板(324)，所述連接板(324)的一端垂直固定在側板(322)上，其另一端固定連接有夾緊固定板(325)，所述夾緊機構(323)包括夾緊氣缸(3231)及其夾緊推板(3232)和夾緊壓板(3233)，所述夾緊推板(3232)與夾緊壓板(3233)相抵。

3.根據權利要求2所述的預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：所述取料夾爪(320)還包括下料機構(326)，所述下料機構(326)位于另一側所述夾緊機構(323)的一側，且固定連接在其所在位置對應處的側板(322)上，所述下料機構(326)包括下料氣缸(3261)及其下料推板(3262)，所述下料氣缸(3261)能推動所述下料推板(3262)做往復移動。

4.根據權利要求1所述的預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：還具有防護欄(110)所述防護欄(110)圍成方形區域，所述抓取裝置(300)、切割裝置(400)、去毛刺裝置(500)和打磨裝置(600)均位于區域內，所述進料裝置(200)穿入到區域內，所述控制裝置(700)位于區域外。

5.根據權利要求1所述的預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：所述控制裝置(700)包括電控柜(710)和控制箱(720)。

6.根據權利要求1所述的預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：所述工作臺(800)上還裝有收集盒(820)，所述收集盒(820)位于所述切割裝置(400)和所述去毛刺裝置(500)的下部。

7.根據權利要求1所述的預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：所述放料板(210)上放置有若干工件座(211)。

8.根據權利要求1所述的預埋鐵座表面處理系統，其特征在于：所述翻轉卡座(810)上具有卡塊(811)。