[發(fā)明專利]一種位姿可調(diào)式小型錨護(hù)一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910856363.8
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110513135B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓迎鴿;劉愛明;李保坤;陳清華;張凱;溫博倫
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

本發(fā)明公開一種位姿可調(diào)式小型錨護(hù)一體機(jī)，包括底座，底座的上部中部安裝有支護(hù)機(jī)構(gòu)，并且底座的上部的兩側(cè)安裝有打錨機(jī)構(gòu)，支護(hù)機(jī)構(gòu)包括支護(hù)主體，以及安裝于支護(hù)主體上的第一伸縮架，第一伸縮架的頂端安裝有支護(hù)網(wǎng)板，打錨機(jī)構(gòu)包括第二伸縮架，第二伸縮架通過伸縮架底座安裝于底座上，第二伸縮架的端部還安裝有打錨鉆頭。本發(fā)明能夠適應(yīng)小巷道以及大巷道的支護(hù)，不僅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削減生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種巖土工程技術(shù)，特別涉及一種位姿可調(diào)式小型錨護(hù)一體機(jī)。

背景技術(shù)

在當(dāng)前的煤炭采集過程中，基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但是對于巷道的支護(hù)工作依舊十分的落后，并且目前的錨桿支護(hù)方式，設(shè)備低端，而且主要由人工勞動力完成，不僅效率低下，而且工作精度不高，危險(xiǎn)性大。現(xiàn)在的煤炭價(jià)格低，因此減少煤礦的開采成本日益成為問題，并且現(xiàn)在國家大力提倡無人化或少人化采煤。

如專利號為CN206071622U、發(fā)明名稱為“掘進(jìn)機(jī)改造的掘錨護(hù)一體機(jī)”的實(shí)用新型專利文件，公開了一種掘錨護(hù)一體機(jī)，這種機(jī)器設(shè)備，雖然功能齊全，但是體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對于現(xiàn)在大小不一的煤礦巷道并不能完全的適配。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種位姿可調(diào)式小型錨護(hù)一體機(jī)，該錨護(hù)一體機(jī)能夠適應(yīng)小巷道以及大巷道的支護(hù)，不僅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削減生產(chǎn)成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種位姿可調(diào)式小型錨護(hù)一體機(jī)，包括底座，所述底座的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，底座的上部中部安裝有支護(hù)機(jī)構(gòu)，并且底座的上部的兩側(cè)安裝有打錨機(jī)構(gòu)，所述打錨機(jī)構(gòu)設(shè)有一對，并且一對打錨機(jī)構(gòu)對稱的分布在底座上部的兩側(cè)位置；

所述支護(hù)機(jī)構(gòu)包括支護(hù)主體，以及安裝于所述支護(hù)主體上的第一伸縮架，所述第一伸縮架的頂端安裝有支護(hù)網(wǎng)板，其中，所述第一伸縮架包括兩段式的伸縮桿、驅(qū)動所述伸縮桿擺動的第一伸縮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述支護(hù)網(wǎng)板擺動的第二伸縮機(jī)構(gòu)以及第三伸縮機(jī)構(gòu)；

所述伸縮桿轉(zhuǎn)動連接在所述支護(hù)主體上，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)的底座安裝于所述支護(hù)主體上，第一伸縮機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接在所述伸縮桿的下部桿體上，使得所述伸縮桿呈傾斜狀態(tài)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的底座固定安裝于伸縮桿的下部桿體上，所述伸縮桿的上部桿體上還轉(zhuǎn)動連接有一根轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端安裝所述第三伸縮機(jī)構(gòu)的底座，所述第三伸縮機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接在所述支護(hù)網(wǎng)板的一端，所述支護(hù)網(wǎng)板的中部鉸接在所述伸縮桿上部桿體的端部；

所述打錨機(jī)構(gòu)包括第二伸縮架，所述第二伸縮架通過伸縮架底座安裝于所述底座上，所述伸縮架底座上還安裝有第四伸縮機(jī)構(gòu)，所述第四伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二伸縮架在伸縮架底座上轉(zhuǎn)動；

所述第二伸縮架包括若干依次滑動連接的滑動箱體以及安裝于滑動箱體內(nèi)的第五伸縮機(jī)構(gòu)，所述第五伸縮機(jī)構(gòu)的底座固定安裝在位于最下方的滑動箱體內(nèi)，所述第五伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮段的數(shù)量與滑動箱體的數(shù)量相適應(yīng)，使每個(gè)所述滑動箱體分別在所述第五伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下做伸縮移動，位于最上方的所述滑動箱體內(nèi)還安裝有打錨鉆頭。

可選的，所述支護(hù)主體和伸縮架底座的頂部齊平。

可選的，所述支護(hù)主體和所述伸縮架底座分別采用平板結(jié)構(gòu)。

可選的，所述轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)恰好位于轉(zhuǎn)動桿的中心。

可選的，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)、第三伸縮機(jī)構(gòu)、第四伸縮機(jī)構(gòu)、第五伸縮機(jī)構(gòu)分別采用液壓缸機(jī)構(gòu)，其中，第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)、第三伸縮機(jī)構(gòu)、第四伸縮機(jī)構(gòu)分別采用雙級液壓缸，第五伸縮機(jī)構(gòu)采用多級液壓缸。