[發明專利]一種位姿可調式小型錨護一體機

有效

• 申請號: 201910856363.8
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110513135B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 韓迎鴿;劉愛明;李保坤;陳清華;張凱;溫博倫
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

1.一種位姿可調式小型錨護一體機，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部設有行走機構(9)，底座(1)的上部中部安裝有支護機構(2)，并且底座(1)的上部的兩側安裝有打錨機構(3)，所述打錨機構(3)設有一對，并且一對打錨機構(3)對稱的分布在底座(1)上部的兩側位置；

所述支護機構(2)包括支護主體(201)，以及安裝于所述支護主體(201)上的第一伸縮架(202)，所述第一伸縮架(202)的頂端安裝有支護網板(203)，其中，所述第一伸縮架(202)包括兩段式的伸縮桿(4)、驅動所述伸縮桿(4)擺動的第一伸縮機構(5)、驅動所述支護網板(203)擺動的第二伸縮機構(6)以及第三伸縮機構(7)；

所述伸縮桿(4)轉動連接在所述支護主體(201)上，所述第一伸縮機構(5)的底座安裝于所述支護主體(201)上，第一伸縮機構(5)的輸出端鉸接在所述伸縮桿(4)的下部桿體上，使得所述伸縮桿(4)呈傾斜狀態，所述第二伸縮機構(6)的底座固定安裝于伸縮桿(4)的下部桿體上，所述伸縮桿(4)的上部桿體上還轉動連接有一根轉動桿(8)，所述轉動桿(8)的一端與所述第二伸縮機構(6)的輸出端連接，所述轉動桿(8)的另一端安裝所述第三伸縮機構(7)的底座，所述第三伸縮機構(7)的輸出端鉸接在所述支護網板(203)的一端，所述支護網板(203)的中部鉸接在所述伸縮桿(4)上部桿體的端部；

所述打錨機構(3)包括第二伸縮架(301)，所述第二伸縮架(301)通過伸縮架底座(302)安裝于所述底座(1)上，所述伸縮架底座(302)上還安裝有第四伸縮機構(10)，所述第四伸縮機構(10)驅動所述第二伸縮架(301)在伸縮架底座(302)上轉動；

所述第二伸縮架(301)包括若干依次滑動連接的滑動箱體(11)以及安裝于滑動箱體(11)內的第五伸縮機構(12)，所述第五伸縮機構(12)的底座固定安裝在位于最下方的滑動箱體(11)內，所述第五伸縮機構(12)的伸縮段的數量與滑動箱體(11)的數量相適應，使每個所述滑動箱體(11)分別在所述第五伸縮機構(12)的驅動下做伸縮移動，位于最上方的所述滑動箱體(11)內還安裝有打錨鉆頭(13)。

2.根據權利要求1所述的位姿可調式小型錨護一體機，其特征在于，所述支護主體(201)和伸縮架底座(302)的頂部齊平。

3.根據權利要求2所述的位姿可調式小型錨護一體機，其特征在于，所述支護主體(201)和所述伸縮架底座(302)分別采用平板結構。

4.根據權利要求3所述的位姿可調式小型錨護一體機，其特征在于，所述轉動桿(8)的轉動連接點恰好位于轉動桿(8)的中心。

5.根據權利要求4所述的位姿可調式小型錨護一體機，其特征在于，所述第一伸縮機構(5)、第二伸縮機構(6)、第三伸縮機構(7)、第四伸縮機構(10)、第五伸縮機構(12)分別采用液壓缸機構，其中，第一伸縮機構(5)、第二伸縮機構(6)、第三伸縮機構(7)、第四伸縮機構(10)分別采用雙級液壓缸，第五伸縮機構(12)采用多級液壓缸。

6.根據權利要求5所述的位姿可調式小型錨護一體機，其特征在于，所述滑動箱體(11)包括三個，三個滑動箱體(11)分別為第一滑動箱體(1101)、第二滑動箱體(1102)、第三滑動箱體(1103)，其中，所述第一滑動箱體(1101)位于底部，所述第二滑動箱體(1102)套接在第一滑動箱體(1101)的內部，并沿第一滑動箱體(1101)滑動，第三滑動箱體(1103)套接在第二滑動箱體(1102)的內部，并沿第二滑動箱體(1102)滑動，所述打錨鉆頭(13)固定安裝在第三滑動箱體(1103)的外端部。

7.根據權利要求6所述的位姿可調式小型錨護一體機，其特征在于，所述滑動箱體(11)包括由十二根桿體組成的箱主體(1105)，箱主體(1105)的兩端端部分別通過四根桿體首尾相接而成，另外四根桿體分別連接箱主體(1105)兩端的四角。