[發明專利]一種修補船舶表面局部漆面破損的方法

有效

• 申請號: 201910854764.X
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110694829B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 陳旭;郝騫;方宇;劉蓓貝;張融;江雷
• 申請（專利權）人: 北京唯極科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05D3/02;B05D3/12;B63B81/00;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，包括如下步驟：步驟S1，提供用于修補漆面的機器人；步驟S2，將所述機器人吸附在需要修補的船舶表面，從而使所述機器人與所述船舶表面之間密封地連接；步驟S3，將所述機器人的外殼與所述船舶表面之間形成的操作空間內的水排出；步驟S4，對所述操作空間進行加熱，從而使所述船舶表面干燥；步驟S5，噴砂預處理；步驟S6，根據修補需要對所述漆面進行處置。

技術領域

本發明涉及一種船舶表面漆面破損的修補方法，特別是修補船體水下部分的表面漆面破損的方法。

背景技術

艦艇等船舶在海洋環境運行過程中，高鹽的海水對船舶表面會產生氧化銹蝕等作用。艦體受到海水的腐蝕，將會導致航速下降，并會影響艦載武器的正常運作，這會嚴重威脅船舶船體的安全。

現有技術中，艦艇等船舶需要定期返廠維修，人工清理附在船舶表面的海洋生物，刮除銹跡并重新噴漆。通常情況下，整艘船舶的人工維護平均周期為2-3個月，需花費數百萬元。

2018年底，美國軍事委員會海軍聽證會上的一份報告顯示，由于維修延誤影響，2018年全年水面艦艇失去4250天活動時間，攻擊型核潛艇失去1500天海上活動時間。美方擬未來20年投入210億美元用于艦艇維護。我軍水面艦艇數量是美軍的1.72倍，面臨著更大的艦船維修養護的壓力。

因此，需要研究一種船舶表面自動化維護裝置，一方面提高船舶表面維護的工作效率和工作質量，另一方面減輕工人的勞動強度，降低環境污染。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以自動化維護船舶表面漆面的裝置和方法，提高工作效率，改善維護效果。

本發明的技術方案如下。

本發明第一方面提供了一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，包括如下步驟：

步驟S1，提供用于修補漆面的機器人；

步驟S2，將所述機器人吸附在需要修補的船舶表面，從而使所述機器人與所述船舶表面之間密封地連接；

步驟S3，將所述機器人的外殼與所述船舶表面之間形成的操作空間內的水排出；

步驟S4，對所述操作空間進行加熱，從而使所述船舶表面干燥；

步驟S5，噴砂預處理；

步驟S6，根據修補需要對所述漆面進行處置。

優選地，所述步驟S1中的用于修補漆面的機器人包括：

升降外殼，其具有一曲面結構，能夠在所述船舶表面形成一工作空間；

吸附裝置，其能夠將所述升降外殼密封地吸附到所述船舶表面；

干燥裝置，其能夠將所述工作空間加熱，從而對所述船舶表面干燥；

表面處理裝置，其能夠對所述船舶表面進行維護操作。

優選地，所述升降外殼包括軟連接部和硬質部，形成基本呈半球形的結構。

優選地，所述吸附裝置為電磁吸附裝置。

優選地，所述表面處理裝置包括噴砂裝置和噴漆裝置。

優選地，所述噴砂裝置和噴漆裝置安裝于絲杠傳動裝置上，從而能夠安裝設定的路線對船舶表面進行處理。

優選地，所述步驟S2包括：將所述機器人與一吊裝機構連接，以及將所述機器人與多個管路相連；所述多個管路包括用于容納電纜的管路和用于輸送流體的管路。

優選地，所述步驟S6包括：對所述船舶表面噴涂防銹漆層和/或對所述船舶表面噴涂防污漆層。