[發明專利]一種修補船舶表面局部漆面破損的方法

有效

• 申請號: 201910854764.X
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110694829B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 陳旭;郝騫;方宇;劉蓓貝;張融;江雷
• 申請（專利權）人: 北京唯極科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05D3/02;B05D3/12;B63B81/00;B25J11/00
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1.一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，包括如下步驟：

步驟S1，提供用于修補漆面的機器人；

步驟S2，在船舶運行過程中將所述機器人吸附在需要修補的船舶表面，從而使所述機器人與所述船舶表面之間密封地連接；所述漆面位于船體水下部分；

步驟S3，將所述機器人的外殼與所述船舶表面之間形成的操作空間內的水排出；

步驟S4，對所述操作空間進行加熱，從而使所述船舶表面干燥；

步驟S5，噴砂預處理；

步驟S6，根據修補需要對所述漆面進行處置；

所述步驟S1中的用于修補漆面的機器人包括：

升降外殼，其具有一曲面結構，能夠在所述船舶表面形成一工作空間；

吸附裝置，其能夠將所述升降外殼密封地吸附到所述船舶表面；

干燥裝置，其能夠將所述工作空間加熱，從而對所述船舶表面干燥；

表面處理裝置，其能夠對所述船舶表面進行維護操作；

所述升降外殼包括軟連接部和硬質部，形成基本呈半球形的結構；

所述步驟S2包括：將所述機器人與一吊裝機構連接，以及將所述機器人與多個管路相連；所述多個管路包括用于容納電纜的管路和用于輸送流體的管路。

2.根據權利要求1所述的一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，其特征在于，所述吸附裝置為電磁吸附裝置。

3.根據權利要求1所述的一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，其特征在于，所述表面處理裝置包括噴砂裝置和噴漆裝置。

4.根據權利要求3所述的一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，其特征在于，所述噴砂裝置和噴漆裝置安裝于絲杠傳動裝置上，從而能夠安裝設定的路線對船舶表面進行處理。

5.根據權利要求1所述的一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，其特征在于，所述步驟S6包括：對所述船舶表面噴涂防銹漆層和/或對所述船舶表面噴涂防污漆層。

6.根據權利要求1所述的一種修補船舶表面局部漆面破損的方法，其特征在于，還包括步驟S7，將所述機器人與所述船舶表面脫離。