[發明專利]預測濾芯堵塞的方法和預測濾芯堵塞的裝置

有效

• 申請號: 201910854540.9
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110619361B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 孟慶春;趙輝華
• 申請（專利權）人: 北京小米智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 馮志云;李強

本公開是關于一種預測濾芯堵塞的方法和預測濾芯堵塞的裝置。濾芯用于智能清掃設備，預測濾芯堵塞的方法：獲取在第一時間段內的智能清掃設備的第一清掃數據；基于第一清掃數據生成以預設時間區間為單位的按照時間排序的第二清掃數據；根據第二清掃數據以及預先訓練的二分類對應關系預測濾芯是否將在第一時間段之后的第二時間段內堵塞，其中，預先訓練的二分類對應關系表示第二清掃數據與濾芯是否將在第二時間段內堵塞之間的對應關系。本公開的預測濾芯堵塞的方法能夠根據掃地機器人的數據、基于預先訓練的二分類對應關系來預測掃地機器人的濾芯在未來一段時間內是否會發生堵塞，預測準確率高，便于用戶提前更換濾芯，用戶體驗好。

技術領域

本公開涉及通信技術領域，尤其涉及預測濾芯堵塞的方法和預測濾芯堵塞的裝置。

背景技術

相關技術中，掃地機器人作為IOT產品而應用廣泛。然而，在實際使用中，由于掃地機器人的濾芯在工作過程中不斷接觸灰塵而易于堵塞。

一方面，當掃地機器人的濾芯堵塞后，用戶可能由于不知曉濾芯堵塞的情況而繼續使用掃地機器人，造成浪費電力的同時又無法將地面清掃干凈，影響用戶體驗。另一方面，當掃地機器人的濾芯堵塞后，用戶會聯系售后或商家更換，在此等待期間，無法使用掃地機器人。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種預測濾芯堵塞的方法和一種預測濾芯堵塞的裝置。

根據本公開的第一方面，提供了一種預測濾芯堵塞的方法，濾芯用于智能清掃設備，預測濾芯堵塞的方法包括：獲取在第一時間段內的智能清掃設備的第一清掃數據；基于第一清掃數據生成以預設時間區間為單位的按照時間排序的第二清掃數據；根據第二清掃數據以及預先訓練的二分類對應關系預測濾芯是否將在第一時間段之后的第二時間段內堵塞，其中，預先訓練的二分類對應關系表示第二清掃數據與濾芯是否將在第二時間段內堵塞之間的對應關系。

在一些實施方式中，預測濾芯堵塞的方法還包括：判斷第一清掃數據是否包括用于指示濾芯是否發生堵塞的標簽；如果第一清掃數據包括標簽并且標簽指示濾芯發生堵塞，則將濾芯堵塞的消息發送給智能清掃設備的用戶；如果第一清掃數據不包括標簽或者第一清掃數據包括標簽并且標簽指示濾芯未發生堵塞，則基于第一清掃數據生成以預設時間區間為單位的按照時間排序的第二清掃數據。

在一些實施方式中，標簽通過如下步驟生成：響應于智能清掃設備的啟動而接收用于檢測智能清掃設備的濾芯是否堵塞的檢測信號；基于檢測信號生成用于指示濾芯是否發生堵塞的標簽。

在一些實施方式中，第一清掃數據的數量為至少一個，每個第一清掃數據包括第一清掃發生時間、第一清掃時長和第一清掃面積，第二清掃數據的數量為至少一個，每個第二清掃數據包括第二清掃發生時間、第二清掃時長和第二清掃面積，其中，基于第一清掃數據生成以預設時間區間為單位的按照時間排序的第二清掃數據包括：針對每個預設時間區間，將第一清掃發生時間位于該預設時間區間內的第一清掃數據的第一清掃時長進行累積，并將累積后的清掃時長數值更新為第二清掃數據在該預設時間區間的第二清掃時長；針對每個預設時間區間，將第一清掃發生時間位于該預設時間區間內的第一清掃數據的第一清掃面積進行累積，并將累積后的清掃面積數值更新為第二清掃數據在該預設時間區間的第二清掃面積；將預設時間區間按照時間順序更新為第二清掃發生時間。

在一些實施方式中，第一清掃數據的數量為至少一個，每個第一清掃數據包括第一清掃發生時間、第一清掃時長和第一清掃面積，第二清掃數據的數量為至少一個，每個第二清掃數據包括第二清掃發生時間、第二清掃時長和第二清掃面積，其中，基于第一清掃數據生成以預設時間區間為單位的按照時間排序的第二清掃數據包括：針對每個預設時間區間，將第一清掃發生時間位于該預設時間區間內的第一清掃數據的第一清掃時長取平均值，并將該平均值更新為第二清掃數據在該預設時間區間的第二清掃時長；針對每個預設時間區間，將第一清掃發生時間位于該預設時間區間內的第一清掃數據的第一清掃面積取平均值，并將該平均值更新為第二清掃數據在該預設時間區間的第二清掃面積；將預設時間區間按照時間順序更新為第二清掃發生時間。