[發(fā)明專利]預(yù)測濾芯堵塞的方法和預(yù)測濾芯堵塞的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910854540.9
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110619361B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟慶春;趙輝華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京鉦霖知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 馮志云;李強(qiáng)

1.一種預(yù)測濾芯堵塞的方法，其特征在于，所述濾芯用于智能清掃設(shè)備，所述方法包括：

獲取在第一時間段內(nèi)的所述智能清掃設(shè)備的第一清掃數(shù)據(jù)；

基于所述第一清掃數(shù)據(jù)生成以預(yù)設(shè)時間區(qū)間為單位的按照時間排序的第二清掃數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二清掃數(shù)據(jù)以及預(yù)先訓(xùn)練的二分類對應(yīng)關(guān)系預(yù)測所述濾芯是否將在第一時間段之后的第二時間段內(nèi)堵塞，

其中，所述預(yù)先訓(xùn)練的二分類對應(yīng)關(guān)系表示所述第二清掃數(shù)據(jù)與所述濾芯是否將在第二時間段內(nèi)堵塞之間的對應(yīng)關(guān)系；所述方法還包括：

判斷所述第一清掃數(shù)據(jù)是否包括用于指示所述濾芯是否發(fā)生堵塞的標(biāo)簽；

如果所述第一清掃數(shù)據(jù)包括所述標(biāo)簽并且所述標(biāo)簽指示所述濾芯發(fā)生堵塞，則將所述濾芯堵塞的消息發(fā)送給所述智能清掃設(shè)備的用戶；

如果所述第一清掃數(shù)據(jù)不包括所述標(biāo)簽或者所述第一清掃數(shù)據(jù)包括所述標(biāo)簽并且所述標(biāo)簽指示所述濾芯未發(fā)生堵塞，則基于所述第一清掃數(shù)據(jù)生成以預(yù)設(shè)時間區(qū)間為單位的按照時間排序的第二清掃數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)簽通過如下步驟生成：

響應(yīng)于所述智能清掃設(shè)備的啟動而接收用于檢測所述智能清掃設(shè)備的所述濾芯是否堵塞的檢測信號；

基于所述檢測信號生成所述用于指示所述濾芯是否發(fā)生堵塞的標(biāo)簽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一清掃數(shù)據(jù)的數(shù)量為至少一個，每個所述第一清掃數(shù)據(jù)包括第一清掃發(fā)生時間、第一清掃時長和第一清掃面積，所述第二清掃數(shù)據(jù)的數(shù)量為至少一個，每個所述第二清掃數(shù)據(jù)包括第二清掃發(fā)生時間、第二清掃時長和第二清掃面積，

其中，基于所述第一清掃數(shù)據(jù)生成以預(yù)設(shè)時間區(qū)間為單位的按照時間排序的第二清掃數(shù)據(jù)包括：

針對每個所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間，將第一清掃發(fā)生時間位于該預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的第一清掃數(shù)據(jù)的第一清掃時長進(jìn)行累積，并將累積后的清掃時長數(shù)值更新為所述第二清掃數(shù)據(jù)在該預(yù)設(shè)時間區(qū)間的第二清掃時長；

針對每個所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間，將第一清掃發(fā)生時間位于該預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的第一清掃數(shù)據(jù)的第一清掃面積進(jìn)行累積，并將累積后的清掃面積數(shù)值更新為所述第二清掃數(shù)據(jù)在該預(yù)設(shè)時間區(qū)間的第二清掃面積；將所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間按照時間順序更新為所述第二清掃發(fā)生時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一清掃數(shù)據(jù)的數(shù)量為至少一個，每個所述第一清掃數(shù)據(jù)包括第一清掃發(fā)生時間、第一清掃時長和第一清掃面積，所述第二清掃數(shù)據(jù)的數(shù)量為至少一個，每個所述第二清掃數(shù)據(jù)包括第二清掃發(fā)生時間、第二清掃時長和第二清掃面積，

其中，基于所述第一清掃數(shù)據(jù)生成以預(yù)設(shè)時間區(qū)間為單位的按照時間排序的第二清掃數(shù)據(jù)包括：

針對每個所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間，將第一清掃發(fā)生時間位于該預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的第一清掃數(shù)據(jù)的第一清掃時長取平均值，并將該平均值更新為所述第二清掃數(shù)據(jù)在該預(yù)設(shè)時間區(qū)間的第二清掃時長；

針對每個所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間，將第一清掃發(fā)生時間位于該預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的第一清掃數(shù)據(jù)的第一清掃面積取平均值，并將該平均值更新為所述第二清掃數(shù)據(jù)在該預(yù)設(shè)時間區(qū)間的第二清掃面積；

將所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間按照時間順序更新為所述第二清掃發(fā)生時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一清掃數(shù)據(jù)的數(shù)量為至少一個，每個所述第一清掃數(shù)據(jù)包括第一清掃發(fā)生時間、第一清掃時長和第一清掃面積，所述第二清掃數(shù)據(jù)的數(shù)量為至少一個，每個所述第二清掃數(shù)據(jù)包括第二清掃發(fā)生時間、第二清掃時長和第二清掃面積，

其中，基于所述第一清掃數(shù)據(jù)生成以預(yù)設(shè)時間區(qū)間為單位的按照時間排序的第二清掃數(shù)據(jù)包括：

針對每個所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間，將第一清掃發(fā)生時間位于該預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的第一清掃數(shù)據(jù)的第一清掃時長取方差值，并將該方差值更新為所述第二清掃數(shù)據(jù)在該預(yù)設(shè)時間區(qū)間的第二清掃時長；

針對每個所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間，將第一清掃發(fā)生時間位于該預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)的第一清掃數(shù)據(jù)的第一清掃面積取方差值，并將該方差值更新為所述第二清掃數(shù)據(jù)在該預(yù)設(shè)時間區(qū)間的第二清掃面積；

將所述預(yù)設(shè)時間區(qū)間按照時間順序更新為所述第二清掃發(fā)生時間。