[發明專利]瓷磚抓取裝置

有效

• 申請號: 201910854417.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112554517B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 周興明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本發明提供了一種瓷磚抓取裝置，包括：連接板組件，連接板組件用于與外部移動機構連接；抓取板組件，抓取板組件設置在連接板組件的下方，抓取板組件上設置有抓取機構，以取放瓷磚；調整板組件，調整板組件設置在連接板組件與抓取板組件之間，以驅動抓取板組件沿第一方向或第二方向運動，第一方向與第二方向之間具有預定夾角。實現對抓取板組件抓取的瓷磚的位置調整，實現準確對縫，提高瓷磚的鋪設成功率，采用多層板結構實現扁平化，減小整體體積及重量。

技術領域

本發明涉及瓷磚抓取設備技術領域，具體而言，涉及一種瓷磚抓取裝置。

背景技術

在建筑行業中，經常在墻面或地面鋪設瓷磚進行裝飾，在鋪貼瓷磚時，主要以人工鋪貼為主，通常需要先鋪設干砂漿打底，再鋪膠料層，然后將瓷磚平穩鋪下，用橡皮錘敲擊磚塊，振實混凝土。但是，人工施工過程中存在的很多問題：如鋪設效率低，大面積鋪貼時，平整度欠佳，需要人工把握鋪貼位置和磚縫，誤差大，對工人要求較高，施工成本高，自動化程度低，費時費力。由于磚與磚之間的間隙較小，目前的瓷磚抓取設備普遍存在無法準確的對縫的情況，影響瓷磚的鋪設效果，甚至需要返工重鋪。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種瓷磚抓取裝置，以解決現有技術中的瓷磚抓取裝置移動精度不夠的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種瓷磚抓取裝置，包括：連接板組件，連接板組件用于與外部移動機構連接；抓取板組件，抓取板組件設置在連接板組件的下方，抓取板組件上設置有抓取機構，以取放瓷磚；調整板組件，調整板組件設置在連接板組件與抓取板組件之間，以驅動抓取板組件沿第一方向或第二方向運動，第一方向與第二方向之間具有預定夾角。

進一步地，調整板組件包括：調整板，調整板的上方設置有第一導軌，第一導軌沿第一方向延伸，第一導軌上可移動地設置有第一滑塊，第一滑塊與連接板組件連接；第一驅動部，第一驅動部固定安裝在連接板組件上，第一驅動部的輸出端與調整板連接，調整板通過第一滑塊與第一導軌的配合連接在連接板組件上。

進一步地，調整板的底部設置有第二滑塊，抓取板組件的頂部設置有第二導軌，第二導軌沿第二方向延伸，第二滑塊可移動地設置在第二導軌上，調整板組件還包括第二驅動部，第二驅動部固定安裝在調整板上，第二驅動部的輸出端與抓取板組件連接。

進一步地，抓取板組件包括板體組件，抓取機構包括吸盤組件，吸盤組件安裝在板體組件上，吸盤組件包括吸盤本體及能夠被吸盤本體控制的吸盤，吸盤設置在板體組件的底部。

進一步地，板體組件包括自上而下設置的第一板體和第二板體，第二導軌設置在第一板體的頂部，第一板體與第二板體之間形成安裝間隔，吸盤本體安裝在安裝間隔中，吸盤設置在第二板體的底部。

進一步地，吸盤組件為多個，多個吸盤組件一一對應地安裝在板體組件的棱角處。

進一步地，板體組件還包括多個定位銷，多個定位銷一一對應地安裝在板體組件的棱角處，定位銷凸出于板體組件的下表面。

進一步地，抓取板組件還包括振動發生器，振動發生器安裝在板體組件上，振動發生器的振動輸出端抵接于吸盤。

進一步地，板體組件還包括支撐結構，支撐結構的第一端與第一板體連接，支撐結構的第二端與第二板體連接。

進一步地，支撐結構包括多個支撐板，多個支撐板被等分為多組，多組支撐板與多個吸盤組件一一對應地設置。

應用本發明的技術方案，本發明的瓷磚抓取裝置通過連接板組件與外部移動機構連接，其中外部移動機構是指能夠驅動瓷磚抓取裝置進行取磚、鋪磚的機構，通過抓取板組件能夠對瓷磚進行抓取，如抓取板組件的位置不夠精確，調整板組件可以驅動抓取板組件沿第一方向或第二方向運動，從而實現對抓取板組件抓取的瓷磚的位置調整，實現準確對縫，提高瓷磚的鋪設成功率，采用多層板結構實現扁平化，減小整體體積及重量。

附圖說明