[發明專利]瓷磚抓取裝置

有效

• 申請號: 201910854417.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112554517B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 周興明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種瓷磚抓取裝置，其特征在于，包括：

連接板組件（61），所述連接板組件（61）用于與外部移動機構連接；

抓取板組件（62），所述抓取板組件（62）設置在所述連接板組件（61）的下方，所述抓取板組件（62）上設置有抓取機構，以取放瓷磚；

調整板組件（63），所述調整板組件（63）設置在所述連接板組件（61）與所述抓取板組件（62）之間，以驅動所述抓取板組件（62）沿第一方向或第二方向運動，所述第一方向與所述第二方向之間具有預定夾角；

所述調整板組件（63）包括調整板（631）、第一驅動部（634）和第二驅動部（637），所述調整板（631）連接在所述連接板組件（61）上，所述第一驅動部（634）固定安裝在連接板組件（61）上，所述第一驅動部（634）的輸出端與所述調整板（631）連接，所述第一驅動部（634）的輸出端伸出或縮回，帶動所述抓取板組件（62）在第一方向的正負方向上運動；所述第二驅動部（637）固定安裝在所述調整板（631）上，所述第二驅動部（637）的輸出端與所述抓取板組件（62）連接，所述第二驅動部（637）的輸出端伸出或縮回，帶動所述抓取板組件（62）在第二方向的正負方向上運動；

所述調整板（631）的上方設置有第一導軌（632），所述第一導軌（632）沿所述第一方向延伸，所述第一導軌（632）上可移動地設置有第一滑塊（633），所述第一滑塊（633）與所述連接板組件（61）連接；所述調整板（631）通過所述第一滑塊（633）與所述第一導軌（632）的配合連接在所述連接板組件（61）上；

所述調整板（631）的底部設置有第二滑塊（635），所述抓取板組件（62）的頂部設置有第二導軌（636），所述第二導軌（636）沿所述第二方向延伸，所述第二滑塊（635）可移動地設置在所述第二導軌（636）上；

所述抓取板組件（62）包括板體組件，所述抓取機構包括吸盤組件，所述吸盤組件安裝在所述板體組件上，所述吸盤組件包括吸盤本體（623）及能夠被所述吸盤本體（623）控制的吸盤（624），所述吸盤（624）設置在所述板體組件的底部；

所述板體組件包括自上而下設置的第一板體（621）和第二板體（622），所述第二導軌（636）設置在所述第一板體（621）的頂部，所述第一板體（621）與所述第二板體（622）之間形成安裝間隔，所述吸盤本體（623）安裝在所述安裝間隔中，所述吸盤（624）設置在所述第二板體（622）的底部。

2.根據權利要求1所述的瓷磚抓取裝置，其特征在于，所述吸盤組件為多個，多個所述吸盤組件一一對應地安裝在所述板體組件的棱角處。

3.根據權利要求1所述的瓷磚抓取裝置，其特征在于，所述板體組件還包括多個定位銷（64），多個所述定位銷（64）一一對應地安裝在所述板體組件的棱角處，所述定位銷（64）凸出于所述板體組件的下表面。

4.根據權利要求1所述的瓷磚抓取裝置，其特征在于，所述抓取板組件（62）還包括振動發生器，所述振動發生器安裝在所述板體組件上，所述振動發生器的振動輸出端抵接于所述吸盤（624）。

5.根據權利要求1所述的瓷磚抓取裝置，其特征在于，所述板體組件還包括支撐結構，所述支撐結構的第一端與所述第一板體（621）連接，所述支撐結構的第二端與所述第二板體（622）連接。

6.根據權利要求5所述的瓷磚抓取裝置，其特征在于，所述支撐結構包括多個支撐板，多個所述支撐板被等分為多組，多組所述支撐板與多個所述吸盤組件一一對應地設置。