[發(fā)明專利]一種用于智能筆的控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910854008.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110658929B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷琦;劉文清
• 申請（專利權(quán)）人: 伊睿特科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/038
• 代理公司: 廈門福貝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠(yuǎn)洋

本申請公開了一種用于智能筆的控制方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：S1，通過紅外攝像頭采集圖像，對圖像進(jìn)行色彩恢復(fù)，然后生成二值化圖像用于識別圖像特征，再對圖像進(jìn)行邊沿檢測和透視變換以恢復(fù)圖像正視圖，最后進(jìn)行運動模糊修正處理；S2，基于壓力傳感器采集的筆尖壓力信號和處理得到的圖像正視圖，識別出圖像中每個碼點代表的編碼，將編碼分解為不同維度的編碼矩陣，通過標(biāo)準(zhǔn)編碼規(guī)則對識別出的錯誤編碼進(jìn)行糾錯，然后將編碼矩陣處理成適合解碼計算的預(yù)處理數(shù)據(jù)，再對預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行位置坐標(biāo)解碼計算。該實施方式有利于提高圖像識別的準(zhǔn)確度和清晰度，從而提高智能筆的使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電子設(shè)備控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能筆的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展和工作的需要，智能筆越來越受廣大消費者的歡迎。參考專利“CN201720899673.4”、“CN201830241425.0”和“CN201830241424.6”，智能筆不僅可以在觸控顯示屏上使用，也可以直接在紙張上進(jìn)行書寫，同時將筆記記錄在移動終端中，而且智能筆符合人們的書寫習(xí)慣，書寫速度快，可長時間使用，筆記不易丟失，相比于傳統(tǒng)的觸控筆與書寫筆具有明顯的優(yōu)勢。

但目前的多數(shù)智能筆在使用時仍會存在筆跡還原度不高、識別速度慢和拍攝不清晰等問題，例如當(dāng)簽字時速度過快、筆畫過雜、粗細(xì)不均等，或書寫時光線過暗與光照不均勻情況，都會影響智能筆對筆跡的識別。

因此在目前的智能筆使用中，依然存在著有待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提出了一種改進(jìn)的用于智能筆的控制方法和裝置，來解決智能筆識別速度慢、準(zhǔn)確度低、清晰度差等技術(shù)問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于智能筆的控制方法，該智能筆包括紅外攝像頭、壓力傳感器、壓力信號處理器、MCU處理器、閃存單元和快速編碼運算單元，該方法的具體步驟包括：

S1，通過紅外攝像頭采集圖像，對圖像進(jìn)行色彩恢復(fù)，然后生成二值化圖像用于識別圖像特征，再對圖像進(jìn)行邊沿檢測和透視變換以恢復(fù)圖像正視圖，最后進(jìn)行運動模糊修正處理；以及

S2，基于壓力傳感器采集的筆尖壓力信號和處理得到的圖像正視圖，識別出圖像中每個碼點代表的編碼，將編碼分解為不同維度的編碼矩陣，通過標(biāo)準(zhǔn)編碼規(guī)則對識別出的錯誤編碼進(jìn)行糾錯，然后將編碼矩陣處理成適合解碼計算的預(yù)處理數(shù)據(jù)，再對預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行位置坐標(biāo)解碼計算。

在一些實施例中，該方法的步驟S1還包括：

S11，通過帶有拜爾排列濾色片的圖像傳感器對圖像采用二次插值法恢復(fù)圖像的像素顏色；

S12，通過動態(tài)閾值法生成二值化圖像，用于識別圖像特征；

S13，通過拉普拉斯算子或Soble算子進(jìn)行圖像邊沿檢測；

S14，通過仿射變換或單應(yīng)變換恢復(fù)圖像正視圖，防止攝像頭拍攝角度傾斜產(chǎn)生透視現(xiàn)象；

S15，對移動目標(biāo)產(chǎn)生的拖曳模糊進(jìn)行運動模糊修正。

在一些實施例中，該方法在步驟S1之前具體還包括：

S01，對智能筆進(jìn)行系統(tǒng)初始化；

S02，檢測系統(tǒng)各模塊初始化是否正常；

S03，若系統(tǒng)初始化正常，檢測筆尖是否有壓力產(chǎn)生；

S04，若系統(tǒng)初始化異常，結(jié)束所有流程；

S05，若檢測到筆尖壓力，打開圖像傳感器和圖像傳輸通道，定時采集圖像數(shù)據(jù)；

S06，若未檢測到筆尖壓力，檢測和執(zhí)行目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的指令，然后返回步驟S03；

S07，檢測圖像采集是否完成；