[發明專利]一種用于智能筆的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201910854008.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110658929B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 殷琦;劉文清
• 申請（專利權）人: 伊睿特科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/038
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

1.一種用于智能筆的控制方法，其特征在于，所述智能筆包括紅外攝像頭、壓力傳感器、壓力信號處理器、MCU處理器、閃存單元和快速編碼運算單元，所述方法的具體步驟包括：

S1，通過紅外攝像頭采集圖像，對所述圖像進行色彩恢復，然后生成二值化圖像用于識別圖像特征，再對所述圖像進行邊沿檢測和透視變換以恢復圖像正視圖，最后進行運動模糊修正處理；以及

S2，基于壓力傳感器采集的筆尖壓力信號和處理得到的所述圖像正視圖，識別出圖像中每個碼點代表的編碼，將所述編碼分解為不同維度的編碼矩陣，通過標準編碼規則對識別出的錯誤編碼進行糾錯，然后將編碼矩陣處理成適合解碼計算的預處理數據，再對所述預處理數據進行位置坐標解碼計算。

2.根據權利要求1所述的用于智能筆的控制方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

S11，通過帶有拜爾排列濾色片的圖像傳感器對所述圖像采用二次插值法恢復所述圖像的像素顏色；

S12，通過動態閾值法生成二值化圖像，用于識別圖像特征；

S13，通過拉普拉斯算子或Soble算子進行圖像邊沿檢測；

S14，通過仿射變換或單應變換恢復圖像正視圖，防止攝像頭拍攝角度傾斜產生透視現象；

S15，對移動目標產生的拖曳模糊進行運動模糊修正。

3.根據權利要求1所述的用于智能筆的控制方法，其特征在于，所述方法在所述步驟S1之前還包括：

S01，對所述智能筆進行系統初始化；

S02，檢測系統各模塊初始化是否正常；

S03，若所述系統初始化正常，檢測筆尖是否有壓力產生；

S04，若所述系統初始化異常，結束所有流程；

S05，若檢測到所述筆尖壓力，打開圖像傳感器和圖像傳輸通道，定時采集圖像數據；

S06，若未檢測到所述筆尖壓力，檢測和執行目標設備發出的指令，然后返回步驟S03；

S07，檢測所述圖像采集是否完成；

S08，若所述圖像采集完成，進行所述步驟S1；

S09，若所述圖像采集未完成，返回步驟S07。

4.根據權利要求1所述的用于智能筆的控制方法，其特征在于，所述方法在所述步驟S2之后還包括：

S31，檢測藍牙信道是否存在；

S32，若檢測到藍牙信道，通過藍牙發送解碼數據；

S33，若未檢測到藍牙信道，檢測USB信道是否存在；

S34，若檢測到USB信道，通過USB發送所述解碼數據；

S35，若未檢測到藍牙信道和USB信道，將所述解碼數據存入閃存。

5.根據權利要求3所述的用于智能筆的控制方法，其特征在于，所述方法在所述步驟S06的“檢測和執行目標設備發出的指令”具體包括：

S061，輪流巡查藍牙和USB傳輸鏈路，監測指令格式的數據接收包；

S062，分析所述指令數據接收包，從指令1跳轉至指令n；

S063，指令執行完畢，向指令的發送平臺回復ACK。

6.一種用于智能筆的控制裝置，其特征在于，具體包括：

圖像識別模塊，設置用于通過紅外攝像頭采集圖像，對所述圖像進行色彩恢復，然后生成二值化圖像用于識別圖像特征，再對所述圖像進行邊沿檢測和透視變換以恢復圖像正視圖，最后進行運動模糊修正處理；

解碼處理模塊，設置用于基于壓力傳感器采集的筆尖壓力信號和處理得到的所述圖像正視圖，識別出圖像中每個碼點代表的編碼，將所述編碼分解為不同維度的編碼矩陣，通過標準編碼規則對識別出的錯誤編碼進行糾錯，然后將編碼矩陣處理成適合解碼計算的預處理數據，再對所述預處理數據進行位置坐標解碼計算。