[發(fā)明專利]保護機構(gòu)及材料拾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910853985.5
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110626793A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳林山;卓維煌;范聚吉;黃天鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深科達半導體科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G49/05
• 代理公司: 44414 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 汪海琴

本申請適用于電子元器件技術(shù)領(lǐng)域，提供一種保護機構(gòu)，包括：驅(qū)動組件；傳動座連接于驅(qū)動組件的輸出端并可在驅(qū)動組件的驅(qū)動下直線運動，傳動座用于安裝外部吸嘴機構(gòu)；滑動組件滑設(shè)于傳動座上，且至少部分可伸出傳動座用于安裝外部吸嘴機構(gòu)的一端；緩沖組件抵接于滑動組件及傳動座之間；感應(yīng)組件用于感應(yīng)滑動組件的位置；報警器與感應(yīng)組件電性連接，并可在滑動組件正向運動至觸碰到電子元器件并反向運動時發(fā)出報警。還提供一種材料拾取裝置，包括保護機構(gòu)。通過感應(yīng)組件可感應(yīng)滑動組件的位置，并可在滑動組件正向運動至觸碰到電子元器件并反向運動時控制報警器發(fā)出報警，避免吸嘴機構(gòu)繼續(xù)運動而損壞電子元器件，加強對電子元器件的保護。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子元器件檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種保護機構(gòu)及材料拾取裝置。

背景技術(shù)

半導體器件在制造完成，并經(jīng)過方向辨別、換向、電性參數(shù)測試、打標檢測以及引腳視覺檢測等檢測后，需要通過材料拾取裝置來實現(xiàn)半導體器件的位置轉(zhuǎn)移。在拾取半導體器件時，通常需要材料拾取裝置對其吸嘴機構(gòu)進行下壓或上移。

目前，材料拾取裝置通常通過設(shè)置導向桿及感應(yīng)器來感應(yīng)吸嘴機構(gòu)的下壓距離，在正式工作之前還需要經(jīng)過多次的調(diào)試工作，調(diào)試難度較大；當感應(yīng)器發(fā)生誤判時會出現(xiàn)半導體器件層疊放置的情況，并且吸嘴機構(gòu)自身重力較大，拾取或釋放半導體器件時容易壓壞半導體器件，從而降低半導體器件的生產(chǎn)效率及合格率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種保護機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，半導體器件在拾取和釋放時容易被壓壞從而導致生產(chǎn)率低的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種保護機構(gòu)，用于運動時保護電子元器件，包括：

驅(qū)動組件；

傳動座，連接于所述驅(qū)動組件的輸出端并可在所述驅(qū)動組件的驅(qū)動下直線運動，所述傳動座用于安裝外部吸嘴機構(gòu)；

滑動組件，滑設(shè)于所述傳動座上，且至少部分可伸出所述傳動座用于安裝外部吸嘴機構(gòu)的一端；

緩沖組件，抵接于所述滑動組件及所述傳動座之間；

感應(yīng)組件，用于感應(yīng)所述滑動組件的位置；

報警器，與所述感應(yīng)組件電性連接，并可在所述滑動組件正向運動至觸碰到所述電子元器件并反向運動時發(fā)出報警。

進一步地，所述感應(yīng)組件包括：

第一感應(yīng)片，設(shè)于所述滑動組件上，所述滑動組件可在觸碰到所述電子元器件時帶動所述第一感應(yīng)片反向運動；

第一感應(yīng)件，固定于所述傳動座上并用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)片的位置，所述第一感應(yīng)件電連接于所述報警器并可在所述第一感應(yīng)片反向運動時控制所述報警器報警。

進一步地，所述滑動組件包括第一滑塊、固定于所述第一滑塊的固定塊以及設(shè)于所述固定塊上并可至少部分伸出所述傳動座一端的墊塊，所述傳動座上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑塊滑設(shè)于所述第一滑軌，所述第一感應(yīng)片設(shè)于所述固定塊上。

進一步地，所述傳動座上設(shè)有限位塊，所述限位塊用于限定所述第一滑塊正向運動的行程。

進一步地，所述緩沖組件包括緩沖件及第一導向件，所述第一導向件固定于所述傳動座，所述固定塊上凹陷形成有安裝槽，所述緩沖件抵接于所述安裝槽內(nèi)壁及所述第一導向件之間。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件、凸輪以及固定于所述傳動座上的隨動器，所述凸輪連接于所述驅(qū)動件的輸出軸，所述凸輪與所述隨動器接觸連接并可驅(qū)動所述隨動器及所述傳動座直線運動。

進一步地，所述驅(qū)動組件還包括固定板及軸承，所述固定板上設(shè)有通孔，所述凸輪至少部分伸入所述通孔內(nèi)，所述驅(qū)動件的輸出軸插入所述通孔并與所述凸輪連接，所述軸承嵌設(shè)于所述通孔內(nèi)，所述軸承抵接于所述凸輪及所述通孔的內(nèi)側(cè)壁。