[發(fā)明專(zhuān)利]保護(hù)機(jī)構(gòu)及材料拾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910853985.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110626793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林山;卓維煌;范聚吉;黃天鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市深科達(dá)半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G43/08;B65G49/05
• 代理公司: 44414 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 汪海琴

1.一種保護(hù)機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)動(dòng)時(shí)保護(hù)電子元器件，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)組件；

傳動(dòng)座，連接于所述驅(qū)動(dòng)組件的輸出端并可在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下直線運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)座用于安裝外部吸嘴機(jī)構(gòu)；

滑動(dòng)組件，滑設(shè)于所述傳動(dòng)座上，且至少部分可伸出所述傳動(dòng)座用于安裝外部吸嘴機(jī)構(gòu)的一端；

緩沖組件，抵接于所述滑動(dòng)組件及所述傳動(dòng)座之間；

感應(yīng)組件，用于感應(yīng)所述滑動(dòng)組件的位置；

報(bào)警器，與所述感應(yīng)組件電性連接，并可在所述滑動(dòng)組件正向運(yùn)動(dòng)至觸碰到所述電子元器件并反向運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出報(bào)警。

2.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)組件包括：

第一感應(yīng)片，設(shè)于所述滑動(dòng)組件上，所述滑動(dòng)組件可在觸碰到所述電子元器件時(shí)帶動(dòng)所述第一感應(yīng)片反向運(yùn)動(dòng)；

第一感應(yīng)件，固定于所述傳動(dòng)座上并用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)片的位置，所述第一感應(yīng)件電連接于所述報(bào)警器并可在所述第一感應(yīng)片反向運(yùn)動(dòng)時(shí)控制所述報(bào)警器報(bào)警。

3.如權(quán)利要求2所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括第一滑塊、固定于所述第一滑塊的固定塊以及設(shè)于所述固定塊上并可至少部分伸出所述傳動(dòng)座一端的墊塊，所述傳動(dòng)座上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑塊滑設(shè)于所述第一滑軌，所述第一感應(yīng)片設(shè)于所述固定塊上。

4.如權(quán)利要求3所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)座上設(shè)有限位塊，所述限位塊用于限定所述第一滑塊正向運(yùn)動(dòng)的行程。

5.如權(quán)利要求3所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖組件包括緩沖件及第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件固定于所述傳動(dòng)座，所述固定塊上凹陷形成有安裝槽，所述緩沖件抵接于所述安裝槽內(nèi)壁及所述第一導(dǎo)向件之間。

6.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、凸輪以及固定于所述傳動(dòng)座上的隨動(dòng)器，所述凸輪連接于所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸，所述凸輪與所述隨動(dòng)器接觸連接并可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)器及所述傳動(dòng)座直線運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括固定板及軸承，所述固定板上設(shè)有通孔，所述凸輪至少部分伸入所述通孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸插入所述通孔并與所述凸輪連接，所述軸承嵌設(shè)于所述通孔內(nèi)，所述軸承抵接于所述凸輪及所述通孔的內(nèi)側(cè)壁。

8.如權(quán)利要求7所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括固定架及第二滑塊，所述第二滑塊固定于所述傳動(dòng)座上，所述固定架固定于所述固定板上，所述固定架上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑塊滑設(shè)于所述第二滑軌。

9.如權(quán)利要求8所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括彈性件及第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件固定于所述傳動(dòng)座，所述固定架上固定有護(hù)板，所述彈性件抵接于所述第二導(dǎo)向件及所述護(hù)板之間。

10.一種材料拾取裝置，包括用于拾取電子元器件的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳動(dòng)座一端。