[發(fā)明專利]一種線纜夾持隨動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910853815.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110649517A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文波;凌松;汪勝和;劉當(dāng)武;王海雷;孫磊;徐善軍;龔志文;李帥;陳晨;張銅;吳雪蓮;孫霄偉;王晨哲;張振昌
• 申請（專利權(quán)）人: 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院;國網(wǎng)安徽省電力有限公司;北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 34118 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 柯凱敏

本發(fā)明涉及帶電接火技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線纜夾持隨動系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括安裝基座，所述安裝基座上設(shè)置僅沿線纜軸向產(chǎn)生往復(fù)滑移動作的固定架，固定架上固接有剝皮器；夾持鉗至少布置于安裝基座的一端處，以便在剝皮器工作時作徑向動作夾緊線纜，所述夾持鉗的鉗口所圍合形成的夾持腔的軸線與線纜軸線彼此重合，且夾持鉗布置位置與固定架的動作路徑間彼此空間避讓。本發(fā)明具備操作簡單、便于調(diào)節(jié)及可自定心夾持的優(yōu)點，能夠自適應(yīng)不同線徑線纜所使用并確保線纜剝皮時的工作平穩(wěn)性，尤其適用于機器人作業(yè)環(huán)境中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶電接火技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線纜夾持隨動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會不斷的發(fā)展進步，配電網(wǎng)建設(shè)的規(guī)模也在不斷擴大，配網(wǎng)運維檢修工作量隨之日益增加。為提高供電可靠性，減少停電時戶數(shù)，帶電作業(yè)的工作重要性也逐步升高。在線路熔接施工過程中，絕緣導(dǎo)線護套的剝除是導(dǎo)線開剝接續(xù)中的一道重要工序。由于絕緣導(dǎo)線護套也即俗稱的絕緣皮通常采用的是高強度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大；在利用絕緣斗臂車或絕緣平臺等進出電位工具實施帶電作業(yè)時，不僅作業(yè)人員直接接觸帶電導(dǎo)線，增加了不安全因素，同時剝皮難度大、作業(yè)步驟多且效率低，作業(yè)環(huán)境也容易受到當(dāng)?shù)乩憝h(huán)境影響，多回路桿型導(dǎo)線排列復(fù)雜時也無法進行上述作業(yè)流程。有鑒于此，后來開始出現(xiàn)機械剝皮法，如公告號為“CN 201829799U”的專利名稱為“電纜剝皮器”的實用新型專利中就公布了一種電纜剝皮器，該剝皮器采用電動驅(qū)動，以減速電機輸出的力通過曲柄連桿機構(gòu)帶動刀片繞電纜旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)環(huán)切動作，從而剝除絕緣皮。同時，公告號為“CN108963888A”以及公告號為“CN 206432551U”的專利文本中有類似描述。上述技術(shù)方案雖解決了人工剝皮勞動強度大的問題，但也存在突出性的缺陷，即：傳統(tǒng)的機械剝皮工具在執(zhí)行剝皮作業(yè)時，都依據(jù)的旋轉(zhuǎn)切割法，也即刀具需螺旋狀環(huán)繞線纜進行一次性的剝皮操作。一方面，線纜在受到切削力時，會自然因受力而產(chǎn)生線體扭轉(zhuǎn)及振動現(xiàn)象，該線體扭轉(zhuǎn)及振動現(xiàn)象會偏斜刀具的刃口切入角度，影響作業(yè)效果。尤其是機器人帶電接火領(lǐng)域，線纜扭轉(zhuǎn)的反作用力會直接作用在機器人上，增加機器人作業(yè)時的額外負(fù)載。另一方面，實際使用時，受線纜直徑、絕緣皮的硬度乃至剝皮長度等因素影響，剝出的線條狀的絕緣皮往往會呈現(xiàn)卷曲狀的纏繞在機械剝皮工具的刀具部位，從而嚴(yán)重干擾到后續(xù)剝皮流程的正常進行。理想化的操作條件下，作業(yè)人員希望能夠?qū)⒄麄€剝皮作業(yè)分段進行，也即刀具在環(huán)繞式的軸向切割一段指定長度的絕緣皮后，再周向空轉(zhuǎn)一圈從而截斷所剝出的線條，隨后再進行下一段軸向剝皮操作，以此重復(fù)多次，從而避免剝出的線條狀的絕緣皮對機械剝皮工具后續(xù)操作的影響性，然而目前仍未有相應(yīng)的行之有效的解決方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實用的線纜夾持隨動系統(tǒng)，其具備操作簡單、便于調(diào)節(jié)及可自定心夾持的優(yōu)點，能夠自適應(yīng)不同線徑線纜所使用并確保線纜剝皮時的工作平穩(wěn)性，尤其適用于機器人作業(yè)環(huán)境中。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種線纜夾持隨動系統(tǒng)，其特征在于：本系統(tǒng)包括安裝基座，所述安裝基座上設(shè)置僅沿線纜軸向產(chǎn)生往復(fù)滑移動作的固定架，固定架上固接有剝皮器；夾持鉗至少布置于安裝基座的一端處，以便在剝皮器工作時作徑向動作夾緊線纜，所述夾持鉗的鉗口所圍合形成的夾持腔的軸線與線纜軸線彼此重合，且夾持鉗布置位置與固定架的動作路徑間彼此空間避讓。